基于Simadyn-D全数字矿井提升机直流电控系统的研究.pdfVIP

基于simadyn—D全数宇矿井提升机直流电控系统研究 姜建国赵玉林伍小杰或‘ 张丽辉张元顿 (中胃r生太掌自动化不旺苏譬糠蝴市z2lO吨)(膏奢●山tr扛蒜睿膏京市zl∞‘1) ■l丰支I于●■酉n子公司si瑚d帅麓心爱蚌．白辛亍开量爵■丁毫■第一謇基于Sm-d”-D全 敦字r井直t曩升托电挂摹囊．此系妊^有手霸、白璃萱疗I敏■自黄听I壹垒早●lt鲁投★鲁辱优点．在膏 窜冉山恢r■井蔓升机盅用培暴衰啊：此套秉蠢与90年代中囊刚盎叠升帆垒蕞宇电拄纛#兵宥相一崎曲越， 完圭菇囊一蓐如年代中囊垒敦字电控鼍t先进木平．为毫■配鲁蕾tr井量升机电控秉t．tr并●擅直囊 电茬纛t破鼍羹定了曩诗翱技丰基■． 美■■r井叠升机电拄囊隹■t蕞# l引言 矿井提舶L是矿山生产的关键设备，其主要作用是握升矿石、矸石，下散材料，升降人 员和设备等，是矿井的嘲囔，在整个矿井生产中占有重要的地位．因此，要求矿井提升机电 气控嗣系统具有安全可靠，运行高效且停车定位准确的功耗． ． 日前t我国矿井提升机龟力传动系巍主要是直流传础和交流传动两种方式．在直漉提升 机电控系统中．在晶一蕾变泷嚣装置应用之前，一般采用发电机一电动机组(F—D)电控系 统，现在均采甩蠡一管变流嚣传动电动机系藏．自80年代以来，垒鼓字晶■蕾变谯嚣传动控 倒系统得到了应用和发晨，与模报电控系统相比．垒数字电控系统具有特殊的优越性． 1)提高了系统一连性能 由于速度给定和测遘反愤采用了数字化t镌留提供高精度的速度给定和毫度反馈量．所 以扩大了一速蓖田·舞膏了速度控倒的精度．另一方面，由于控喇算法的发晨，一些模拟电路 难以实现的控嗣规律和控制方法，如各种量优控制、自适应控制、复台控锚的实现都成为可 能．从而使得系统的控翻性能得到进一步提高． 2)提高了系统运行舶可靠性 由于硬件高度集成化．所以元器件的数量和触点大大藏少I太部分功能是通过软件(程 序)实现的，使得硬件得以简化，所以采用计算机控制的传动控制系统故障率比模拟系统少． 另外，鼓字电路的抗干扰能力强，由于数字控喇系统运行是根据计算机的指令执行的．受外 部环境和元器件参数等因素的影响小，不存在工作点漂移等同题。所以提高了系统运行的可 靠性和稳定性． 3)易于维护 由于计算机具有存储、显示、记录等功能，可以方便地对系统的运行状态进行柱酒、诊 断、显示和记录，并对发生故障的时问、性质和原因进行分析和记录，所以对于现场维护十分 方便，缩短了维修时问．提高了效率． 由于上述原因t近年来全敦宇控材的交、直漉电力传动系统得到了遗连发展，在一些技 术先进的国索·必威体育精装版设计的交、直漉电力传动系统几乎巳全部采用计算机承担模拉电子电路 控制系统的部分或全部功能．工业界也开始从成本、性能、安全和可维护性等反面综合考虑 计算机控制在电力传动系统中的应用问题，并且在实际的现场推广应用中已取得了令人瞩 一229— 目的成果，它所带来的巨大的经挤皴盏和社会藏益，显示出全数字控髑在电力传动控售疆壤 巨大的生龠力． 车文基亍目际上全敦字电力传动控翻技术囊先的蕾目Sieme∞公司Simadyn．D全数 字控倒技术，自行开发研翻了我目第一套基于S．眦dyn-D全敦字矿井直流提升机电控系 统，并成功地用于南京梅山铁矿删井提升机AS队模拟电控系统改造，此套系统达刊国斥 90年代中期全数字电控系统先进水平，为我国配备新建矿并提升机电控系统以及矿井模报 直流电控系统改造奠定了理论和技术基硇． 2全数字sim—yn-D控翻系统特点 水平的全数字控制系统，是实时、多cPu、多任务、并行处理控翻系统．它根据具体的控翻任 务可以自由地配置软件和硬件，目前，已被广瑟地用于大功率交一交变频和直流传动、高压 输配电、动态无功补偿和生产过程控倒等控创曩黛．我国自90年代初，已琦续引进了近20 套采用Simadyn．D控髑的交一交变瓤和直瘴矿井提升机．从理垢应用情况可以看出，该控 错系统具有应用广泛、组态灵活、可●性高、控■精度膏、调试雏护方便等优点． SiIMdyn-D敦字控翻系统的软件和硬件均采用模块化设计．它的