计量秤PID技术在充填混凝土搅拌站自动配料控制中的应用.pdfVIP

变频技 术 嘲 !翳 I毒蟊 计量秤 PID技术在充填混凝土搅拌站 自动配料控制中的应用 刘 强 (新疆西部黄金伊犁有限公司阿希金矿，新疆 伊宁 835000) [摘要] 介绍矿地表混凝土拌合站工艺流程，阐述利用计量秤PID调节功能和变频器 自动控制功能实现混凝土配料的 自动控制，着重介绍了计量秤的选型和工作原理，以及变频器的工作原理和参数设置。 关键词 灰沙比 计量秤 PID 变频器 1概述 2计量秤选型及工作原理 混凝土的灰沙比浓度在矿山井下采矿充填工艺中至关 某矿皮带秤和螺旋 电子秤都选用奥拓 ICS-2000系 重要。灰沙比浓度首先要满足充填体的强度要求，其次还 列，称重计量方式为实时动态计量。圆盘给料和螺旋输送 要兼顾混凝土输送的顺畅度。浓度过高，水泥消耗量就 机给料通过变频控制 ，变频器选用ABBACS510系列。 大，充填的经济成本就相应增加 ；浓度过低，充填体强度 皮带秤主要由1套称重秤架、2只S型拉力称重传感 达不到要求，还会造成堵管，增加了劳动强度。 器、1台ATA_C系列测速传感器、1台ATA_F0l数字转 某矿井下充填工艺流程：先在矿地表混凝土搅拌站将 换器、1台称重显示控制器组成。 水泥、砂石料、水按生产技术要求进行配 比，搅拌成混凝 螺旋电子秤主要 由给料螺旋、计量螺旋、1套机架、1 土浆体；然后通过竖管将混凝土浆体输送至井下混凝土泵 只S型拉力称重传感器、1台ATA_C系列测速传感器、1 料仓；最后通过混凝土泵将混凝土浆体输送到需要充填的 台ATA_F01数字转换器、1台称重显示控制器组成。 矿坑内进行回填。矿坑充填混凝土浓度大体上分成 3段： 计量秤(皮带秤、螺旋电子秤)系统工作原理：计量秤 底部充填，浓度要高，强度要大，灰沙比约为 1：3；中部 通过称重传感器和测速传感器检测重量信号和速度信号， 充填，浓度偏低，灰沙 比约为 1：8；顶部充填，浓度要 然后通过数字转换器将这些信号转换成数字量信号并输送 高，强度要大，灰沙比约为 1：3。 至称重显示控制器。数字转换器将来 自称重传感器的毫伏 某矿地表混凝土搅拌站工艺流程如图1所示。粉碎好的 级电压信号和测速传感器的脉冲信号放大并转换成数字信 砂石料先通过圆盘给料机输送到运输皮带(运输皮带上装有皮 号，再传送给称重显示控制器或上位机，是称重秤体与控 带秤)，再由运输皮带输送到一级搅拌槽；水泥先通过螺旋输 制器间的联系纽带。数字量经称重显示控制器CPU计算 送机输送到螺旋电子秤，再由螺旋电子秤输送到一级搅拌 后得到实时的瞬时流量与累计量，同时称重显示控制器将 槽；水通过水管手动阀门直接进入一级搅拌槽。水泥、砂石 实时的瞬时流量与给定流量 (或 IX；S给定的配比流量)进 料、水三种物料在一级搅拌槽内搅拌混匀后进入二级搅拌 行比较，输出4～20mA(或0~20mA)PID控制信号给输 槽，经充分搅拌混匀后的混凝土浆体通过竖管流入井下混凝 送电机配套的变频器 ，以调节圆盘给料机电机和