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基于串级控制的PID 算法在调压系统中的应用 谈宏华，等 基于串级控制的基于串级控制的PIDPID 算法在调压系统中的应用算法在调压系统中的应用 谈宏华，王科敏，杨 帆，聂光辉 （武汉工程大学电气信息学院 湖北武汉，430205） 摘 要：以餐饮废油连续化试验设备为背景，在分析超临界反应原理的基础上，提供了一种系统搭建的思路和静态高 压的实现技术。本系统融合了流体控制技术、信号检测技术、逻辑控制技术和PID 控制算法的研究。运用经典的闭环控制 理论，本系统使精度不高而成本相对比较低的电子元件组成了一个精确的化学反应调压控制系统。 关键词：生物柴油；静态高压技术；流体控制；逻辑控制 AbstractAbstract ：：The paper analyses the theory of the high-temperature pyrolysis in Biodiesel testing equipment, and provides a way to build system and the realization of static high pressure technology. This system integrated the technologies of fluid control, signal detection and logic control technology, the significant is the research of PID control algorithm. Using the classic theory of closed loop control, the system through electronic components which are low precision and price to form Precise chemical reaction control system. KeyKey words:words: Biodiesel static high pressure technique; Fluid control;Logical control 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001-9227 （2013）05-0116-02 0 引 言 环境干扰 生物柴油是一种可再生的绿色环保燃料，其十六烷值和含 阀、温度、压 氧量等都优于普通的石化柴油，同时以生物柴油代替石化柴油 化学工艺指令 力状态信号 控制系统 化学设备 的发动机尾气排放量更低，因此对于环境问题改善和人体的健 康有很大的好处。通过地沟油等为原料，与甲醇等醇类物质按 工况反馈 系统 比例混合，经过超临界反应的化学原理可以产生生物柴油，酯 图1 生物柴油设备系统结构方框图 化反应法过程简单，也没有污染物产生，但是要求对温度、压 力等反应条件对象做误差控制。难点是，高温和高压环境的技 1.1 测控系统的硬件设计 术实现，设备的稳定性，还有反应程度的调节。 本测控系统主要由信号检测部分、信号处理部分和驱动器 等部分组成。 1 系统的结构和工作原理 （1）紧凑