工程力学（第五版）第一章静力学基础知识.pdfVIP

第一章 静力学基础知识 §1－1力与静力学模型 §1－2静力学公理 §1－3约束与约束反力 §1－4物体的受力分析和受力图 *知识拓展 第一章 静力学基础知识  理解力、刚体和约束等概念。  深刻理解静力学各公理的内涵。  了解各种常见典型约束的性质，会正确 表示各种典型约束的约束反力。  初步学会对物体进行受力分析的方法， 能正确画出研究对象的受力图。 §1-1力与静力学模型 一、力 §1-1力与静力学模型 1．力的概念 当某一物体受到力的 作用时，一定有另一物体 对它施加这种作用。 力是物体间相互的机械作用。 §1-1力与静力学模型 2 ．施力物体和受力物体 施力物体和受力物体是相对具体受力分析而言的。 §1-1力与静力学模型 3．力的效应 外效应——指力使物体的运动状态发生改变 的效应。 足球 力的外效应 §1-1 力与静力学模型 内效应——力使物体的形状发生变化的效应。 弹簧形变 力的内效应 §1-1力与静力学模型 4 ．力的三要素  大小  方向  作用点 力的三要素 §1-1力与静力学模型 夹紧力作用点的选择 夹紧力作用点的选择 §1-1力与静力学模型 二、力学模型 模型——对实际物体和实际问题的合理抽象 与简化 刚体——对物体的合理抽象与简化 集中力与分布力——对受力的合理抽象与简化 约束——对接触与连接方式的合理抽象与简化 §1-1力与静力学模型 1．对物体的合理抽象与简化— 刚体 刚体——在力的作用下形状和大小都保持不 变的物体。 简单地说，刚体就是在讨论问题时可以忽略 由于受力而引起的形状和体积改变的理想模型。 §1-1 力与静力学模型 受力的木板可以抽象为刚体吗？ 刚体 §1-1力与静力学模型 2 ．对受力的合理抽象与简化——集中力与分布力 接触面面积很小，则可以将微小面积抽象为一个点， 将受力合理抽象简化为集中力。 接触面面积较大不能忽略时，则力在整个接触面上 分布作用，将受力合理抽象与简化为分布力。 §1-1力与静力学模型 集中力 分布力 §1-1力与静力学模型 3．对接触与连接方式的合理抽象与简化 ——约束 约束是构件之间的接触与连接方式的抽象与简化。 §1-2静力学公理 一、作用与反作用公理（公理一） 二、二力平衡公理（公理二） 三、加减平衡力系公理（公理三） 四、力的平行四边形公理（公理四） §1-2 静力学公理 一、作用与反作用公理（公理一） 两个物体间的 作用力与反作用力 总是同时存在、同 时消失，且大小相 等、方向相反，其 作用线沿同一直 线，分别作用在这 两个物体上。