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第1章 静力学的基本概念与受力 第1章 静力学的基本概念与受力 分析 分析 （时间：2次课，4学时） /webnew/ 第1章 静力学的基本概念与受力分析 第1章 静力学的基本概念与受力分析  教学目标：  静力学是研究刚体在力系的作用下的平衡规律。静力学的基本概念、公 理及物体的受力分析是研究静力学的基础。本章将介绍刚体与力的概念 及静力学公理，并阐述工程中几种常见的典型约束和约束力的分析。最 后介绍物体受力分析的基本方法及受力图，它是解决力学问题的重要环 节。  通过本章的学习，可以深入地理解力、刚体、平衡和约束等重要基本概 念。深入理解静力学的理论基础——静力学公理（或力的基本性质）。 明确和掌握工程上常见约束的基本特征及约束反力的画法。能正确、熟 练地对物体系统及分离体进行受力分析，画出受力分析图。 /webnew/ 第1章 静力学的基本概念与受力分析 第1章 静力学的基本概念与受力分析  教学重点和难点：  力、刚体、平衡和约束等概念  静力学公理及其推论  柔索约束、光滑接触面约束、光滑圆柱铰链约束、支座、链 杆约束的特征  约束反力的画法  物体系统及分离体的受力分析及受力分析图  光滑铰链的约束特征（尤其是销钉连接二个以上的构件）  物体系统的受力分析 /webnew/ 第1章 静力学的基本概念与受力分析 第1章 静力学的基本概念与受力分析  1.1 静力学的基本概念  1.2 静力学的基本公理  1.3 约束与约束反力  1.4 物体的受力分析  1.5 实训与练习 /webnew/ 1.1 静力学的基本概念 1.1 静力学的基本概念 1.1.1 刚体的概念 1.1.2 平衡的概念 1.1.3 力的概念 1.1.4 力系的概念 /webnew/ 1.1 静力学的基本概念 1.1 静力学的基本概念  静力学主要研究物体在力的作用下的平衡与 利用平衡条件解决未知力的问题。而要进行 问题的研究，首先要掌握静力学的基本概念 /webnew/ 1.1.1 刚体的概念 1.1.1 刚体的概念  所谓的刚体是指这样的物体，在力的作用下，其内部任意两点之间的距 离始终保持不变。刚体是静力学的研究对象，是人们将各种各样的实际 物体抽象化以便于计算的理想模型。  实际物体在力的作用下不可避免的要产生程度不同的变形。但是，当微 小变形对研究物体的平衡问题不产生影响或影响很小时，可忽略不计。 这样，忽略了物体微小变形后便可以把物体看成刚体。例如：当汽车通 过大桥时，虽然大桥因承受汽车的压力而产生微小变形，但是当大桥微 小变形对研究其平衡问题不产生影响或影响很小时，便可忽略不计，此 时可将大桥看成刚体。  在静力学中，研究的物体仅限刚体，故静力学又称刚体静力学，它是研 究变形体力学的基础。 /webnew/ 1.1.2 平衡的概念 1.1.2 平衡的概念  平衡是指物体相对于惯性参考系（如地面）保持静 止或匀速直线运动状态。如桥梁、机床的床身、作 匀速直线飞行的飞机等等，都处于平衡状态。工程 实际中，有时对低速转动或直线运动加速度很小的 机械零件，也可以近似地看成平衡并应用平衡条件 进行计算。平衡是物体运动的一种特殊形式。静力 学主要研究的就是刚体在力作用下的平衡问题。 /webnew/ 1.1.3 力的概念 1.1.3 力的概念  人们对力的认识，最初是从推车、提水、拉锯、压木