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船用综合导航系统的现状与发展趋势 赵 琳 郝 燕 玲 (哈尔滨工程大学 150001) 摘〔要〕全面分析总结了我国综合导航系统的现状和发展趋势，并指出我国船用综导设备研 制中的不足，根据国内外导航技术和计算机产业的飞速发展，井结合我压买际情况，讨论了我国 综合导航系统发展和研制的设想. 关〔傲词〕 综合导航系统 软件设计 发展趋势 1 引 言 现代综合导航技术是本世纪七十年代随带现代数学、现代控v理论与计算机技术的发展 而产生的。它是一门综合性很强的科学技术，涉及到导航信息源设备的有关技术、计算机技 术、显示技术等以及控制系统、数据处理、最优枯计等理论，当今许多重大的科学发现和新 技术的出现，很快便在该领域得到应用，有力地推动了综合导航系统的发展C[t]。近年来，GPS, GLONASS等无线电导航技术的飞速发展，激光陀螺、静电陀螺组成的惯导系统或监控器的 使用，以及电子武备系统、综合船桥系统的进展，对综合导航系统提出了更高的要求，也为 其发展提出了新的课题和研究方向.与此同时，计算机技术也在飞透发展。高性能的芯片、电 路和总线技术相继出现，其速度、容f、可非性大幅度提高，不同类型的操作系统和设计语 言不断更新，为综合导航系统的进一步发展提供了可能。 目前综合导航系统已成为船用导航系统、特别是军用舰艇导航系统的配套设备，其设计 落 ff- -TF军筒芙型郁产品油甘街沸产} 柑绘拾t,-}17现出二大批适合当代导双系纷 新需求的理论、技术、算法和设备，概括地说，综导系统正向漪小型化、多功能、多模式、高 精度、高可东性的方向发展。对于我们从事导航技术研究的厂校院所，必须认真总结综导系 统的研制经验，结合导航技术的发展和我国的具体情况，从精度、可靠性、自动化程度以及 智能程度等方面全面提高综合导航系统的整体性能，以适应时代的要求. 今 考 文 献 LiuRY,AdamsGW.Interferometricfibr‘一opticgyroscopes,asummaryofprogress.IEEE PL八NS}J`u :.II- 5 z 我国综合导航系统的应用现状 我国开展综合导航系统的研究工作已有十余年的历史，许多研究部门投入人力物力，生 产了一批不同档次的综导设备，装备于我国许多舰艇，已经初步实现了对导航设备和信息进 行集中显示、集中处理和集中控制的功能.总体来看，具有以下一些特点: 2.1综导设备功能完备，研制形成系列化 目前我国研制的综导系统，特别是军用综导系统，已从开始时简单的导航计算器，发展 为具有一定规模的综合系统，它能够综合显示导航设备信息，能移实现推算船位、天文定位 和地文定位等墓本定位功能，能够初步判断系统通信故障和进行自检测，能够对部分导航数 据进行优化处理，特别是电子式航迹仪的研制成功闺，实现了舰船航迹的自动标绘，大大方便 了航海观通人员的使用，提商了系统自动化程度，成为导航系统不可缺少的配套设备.综导 ，加上计算机全部实现国产化，性能稳定，其它硬件设备尽可能选型 系统总体设计日趋成熟 先进，如计算机设备和步进电机等.同时，为适应不同的接口形式，综导系统的A/D,D/A RS-422)、并行、脉冲计数、电压幅值到自整角 转换模式已形成系列化，从串行(RS-232C, 机转换，一应俱全;在软件设计方面，对于系统的实时性、代码的紧凑性以及功能的完善性 等都有独到的解决方法，并形成了一套完善的设计、修改和调试手段;对于工作模式，从简 单的水面推算到GPS/推算船位、罗兰C/推算船位组合，再到水下INS/推算船位组合，已具 有不同组合内容、适合不同工作状态的多种组合模式. 这些特点表明，我国的综合导航系统已经日趋成熟，在军用舰艇上得到了广泛的应用，已 经装备了导弹扩卫舰(艇)、猎潜艇、猎扫雷艇、常规动力潜艇以及核潜艇等，一些现代化改 装的舰艇也换装了新型的综合导航系统. 2.2跟踪国际先进技术，综导系统不断改进和完善 国内外导航技术和计算机技术的发展日新月异，我国也在不断地跟踪这些技术进步，引