液压机计算机控制与监测系统的设计.pdfVIP

第 卷第 期 计算机应用 20 9 Vol .20 , No .9 年 月 2000 9 Computer Applications Sep . , 2000 文章编号： （ ） 1001 - 9081 2000 09 - 0054 - 03 液压机计算机控制与监测系统的设计 逄振旭，李从心，倪其民 （上海交通大学 国家模具工程中心，上海 200030 ） 摘 要：本文介绍了工业控制计算机在快速锻造液压机组的液压控制系统中的 应用。采用两台工业控制计算机对快速锻造液压机组液压系统的开关阀和比例流量 阀实现控制，同时，利用计算机的强大计算能力和图形显示功能，将压机的位移、操作 机的位移和夹钳转角以及液压系统各点的压力和油温实时地通过显示屏显示出来。 通过计算机的重复学习控制实现了压机位移补偿控制。 关键词：智能控制；计算机控制；液压系统；液压机 中图分类号： + 文献标识码： TP275 . 5 A 液压机是利用液体作为工作介质，通过液压缸 控制策略采用传统的PID 控制器。 产生作用力使金属产生塑性变形。常用的自由锻造 1 系统要求 液压机，由于受传统的自由锻工艺和液压机本身的 ［］ 影响，存在打击次数少，锻件加工余量大等缺陷1 。 1）控制系统能实现手动、半自动、自动、联动四 随着液压技术和计算机技术的发展，对液压机的改 种操作方式，并能随意切换。 进成为可能，其发展方向对传统液压机的计算机控 手动操作：要求脱离计算机，由PLC 实现逻辑控 制和新型液压机的设计。快速锻造液压机采用了新 制。 的下拉式结构，整个设备重心低，在高速锻造和偏心 半自动控制：计算机根据操作者的操作信号，控 载荷的连续作用下，设备的稳定性好。同时采用大 制压机的上行和下行，并对上停止点、下停止点和加 流量比例电磁阀和计算机监控技术，鉴于液压机工 压点进行自动控制。 作环境恶劣，控制的实时性要求高，选用了高性能的 自动控制：液压机的整个动作完全由计算机控 ［］ 工业控制计算机和 2 制，计算机根据操作者输入锻件尺寸、上给定点、下 控制器 ，利用文献［，］中 PLC 3 4 的重复控制理论，提出了智能重复学习PID 控制器， 给定点和加压点，自动实现压机的快速下降、加压、 实现液压机位移的自动补偿控制，保证自由锻件的 停止、快回和上停止整个过程，连续运转，完成连续 精度。操作机是快速锻造液压机的重要组成部分， 锻造工艺，如拔长等。计算机要求能根据每次的精 收稿日期： 2000-03-10 作者简介：逄振旭（ ），男，讲师，博士，主要研究方向：机器人结构与控制、复杂液压系统的仿真与控制 1967 - . 第 期 逄振旭等：液压机计算机控制与监测系统的设计 9 55 度，实现学习控制等智能控制，获得