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液壓機械手臂 篇名 液壓機械手臂 作者 林育萱。私立明道高中。高二五班 朱桓毅。私立明道高中。高二五班 王允齊。私立明道高中。高二五班 - 1 - 液壓機械手臂 壹●前言 在生活科技的課堂上，老師宣布了一個主題：在不能用任何金屬材料的條件下， 製作出一具「機械手臂」。各組同學在得到些微的提示後，使出渾身解數，期望 能透過討論得到答案。由於各組的想法不同，做出來的成品也都有相當的差異 性。我們從作品的差異中，見識到其他同學的創意與思考模式，並且透過這樣的 學習，了解到自己不足之處，進而調整自己的決定，以求得一個最近乎完美的成 果。 由於這次主題引起我們相當大的興趣，雖然對機械手臂的原理不太了解，但是在 多次的摸索與討論後，我們做出頗令人滿意的結果。這個經由不斷的努力而誕生 的結晶，讓我們在機械手臂的製作過程中得到許多的快樂與滿足，因此我們決定 寫出這篇小論文與大家分享。 貳●正文 (圖一)為整體之示意圖，並盡可能依照實物畫出。 (圖一) 整體外觀 - 2 - 液壓機械手臂 一、所需材料 木條(約 180 公分) 、竹籤、針筒(60mL 、25mL 、12mL) 、木板、塑膠管(約 200 公 分) 、鋼絲線、接著劑、紙筒、滾輪、寶特瓶 二、所需工具 電鑽、砂紙、鋸子、美工刀、熱融(膠)槍 三、製作歷程 01. 控制盤 在操作過程中，控制盤(圖二)是一個方便操作的裝置，它的針筒用塑膠管連接至 機械手臂的各個部位，因此推控制盤上的針筒後，會因壓力而導致另一邊的針筒 伸長(圖三) 。 (圖二) 控制盤 (圖三) 針筒以塑膠管連結後的相對作用 - 3 - 液壓機械手臂 02. 爪子 爪子對一個用以抓取物品的機械手臂，是一個不可或缺的部位。 在討論過程之中，我們一開始想出的方法是只要推控制盤上的針筒後，使連接爪 子的針筒向後推，爪子便會打開(圖四)。 與針筒接合 (圖四) 以推的方式打開爪子 但是經過實際操作，我們發現： 由於這種爪子在抓取物品時 ，要拉住控制盤的針筒 ，因針筒內壓力變小 ，針筒外 壓力相對較大 ，使得操作者相當費力 ，而且只要稍微放開針筒 ，物品即會落下。 因此我們嘗試用第二種方法 。如(圖五)所示 ，只要拉控制盤的針筒後 ，爪子就會 打開。 與針筒接合 (圖五) 以拉的方式打開爪子 經過實際操作，發現： 抓取物品的力量比第一種方法大許多，而且控制者施力容易，只是在張開爪子 時，會縮回，不過那並不會造成影響。因此我們決定採用第二種方法。 - 4 -