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专业综合训练周（机电）
实验报告
课题名称_ 虚拟洗衣机的控制与仿真的实验研究__
班 级_ 机械10 级机电方向 _
姓 名_ 许博 田松 李增庆 杨海迎 王佳鹏
李帅 高小飞
指导老师___ 于复生 张 涵 __
山东建筑大学机电工程学院
虚拟洗衣机的控制与仿真的实验研究
目 录
1.波轮式洗衣机的结构 3
1.1 全自动波轮式洗衣机结构总体分析 4
1.2 机械支撑系统 5
1.3 进水排水系统 9
1.4、传动系统14
1.5、动力系统16
1.6、控制系统19
1.6.1 电脑板19
1.6.2、安全开关20
1.7、波轮式全自动洗衣机的电气原理20
2. 电路分析22
2.1. 电源电路22
2.2.按键22
2.3.工作模式指示电路23
2.4.单片机时钟与复位电路23
2.4.1 时钟电路23
2.4.2 单片机的复位电路24
2.5.显示电路25
2.5.1 电路介绍25
2.5.2 器件介绍25
2.6.蜂鸣器报警电路26
1
虚拟洗衣机的控制与仿真的实验研究
2.7.进水电路28
2.8.排水电路28
2.9. 电机控制电路31
3.虚拟洗衣机的程序编制35
3.1 按键识别程序的编制35
3.2 标准洗涤方式的程序编制40
3.3 经济洗涤方式的程序编制45
3.4 单独洗涤方式的程序编制48
3.5 显示程序的编制51
4.虚拟洗衣机的系统调试54
4.1 系统设计原则54
4.2 系统故障及调试57
4.2.1 常见的故障57
4.2.2 软件调试方法58
4.3 系统故障的排除59
4.4 小结61
5 创新设计63
5.1 波轮式全自动洗衣机传动机构及电机的创新63
5.2 全自动洗衣机的水位监测创新设计67
5.3 波轮式洗衣机波轮的创新设计69
小 结72
附 录73
2
虚拟洗衣机的控制与仿真的实验研究
1.波轮式洗衣机的结构
机械107班 王佳鹏（学号：2010071367）
随着社会的发展工业化的加速，出现了洗衣机，再就是自动化洗衣机。无论是波轮式洗衣
机也好，还是滚筒式洗衣机也好，都朝着智能化、水流方式多样化、洗衣方式创新化、设计更
趋人性化四大特征方向发展。传统的电气控制已经不能满足现状的要求了。使智能化的控制取
代了传统的工业控制。
随着先进科学技术发展.应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，
将来的洗衣机主要主要朝以下几个方面发展：（1）高度智能化； （2）健康化 （3）节水
节能； （4）大容量和微型化
波轮式洗衣机定义：被洗涤物浸没于洗涤水中，依靠波轮连续转动或定时正反向转动的方式进
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