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电工文摘/技术交流 液压机的PLC控制系统 ■ 中国矿业大学信息与电气工程学院 韦耀杰 摘要：本文以欧姆龙可编程序控制器(PLC)CS1G-CPU42H为例，说明了液压机的PLC自动控制系统及其电气系统组成。在PLC对开 关量进行控制的基础上，实现了对模拟量的闭环控制，目的在于解决液压机压力控制的精度不高问题。同时，PLC与触摸屏（PT）联机 通信，实现人机对话，全方位监控和管理液压机，实时了解液压机的工作和故障状况。实践证明，该系统是一个实用的控制系统，目前 已经得到广泛应用。 关键词：PLC 液压机PT 控制系统 　　1.1系统 PLC组成 0 引言 　　本机使用的PLC分别有以下模块组成：开关量输入模 块，开关量输出模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块， 　　PLC作为新一代的工业控制器，凭借其极高的可靠性、 高速计数模块，通讯模块，CPU单元以及电源单元。其中CPU 超强的抗干扰性、先进的技术性以及良好的通用性，在工业 单元为PLC的核心，本机CPU单元型号为CS1G-CPU42H。PLC 控制的各个领域得到日益广泛的应用。特别是在液压机的电 配置图如图1所示： 气和液压控制系统中，PLC已得到普遍应用和发展，而且这 1.1.1 PLC的CPU单元 一趋势仍将继续。 　　欧姆龙CS1系列所有CPU单元都支持IEC6113l-3的结构 　　触摸屏是集显示器和触摸开关为一体的可编程终端，简 化文本和梯形图语言。由于本机有行程控制、压力闭环控制 称PT，是新一代高科技图形化人机界面产品，具有强大的显 以及PLC与PT联机通信等，对CPU的扫描周期要求严格，需 示功能和操作功能。 要高速、大容量的CPU，故选择CS1G-CPU42H型号的PLC。 　　在工业自动化越来越要求实时监控的今天，触摸屏(PT) 　　1.1.2高速计数模块 与 PLC的结合日趋完善，其联控技术正日益接近具有多功 　　高速计数模块是为了给高速脉冲串计数而设计的模块， 能操作界面的工业控制计算机，触摸屏的使用更为PLC的广 有多种输入方式可选择，并支持线性计数和环型计数。光电 [1] 泛应用开辟了一个新领域 。 编码器与高速计数模块C200H-CT001-V1相连。高速计数模块 对来自光电编码器的输入信号记数。 1 液压机的控制系统 　　1.1.3模拟量输入模块 图1 PLC配置图 2011.4 48 电工文摘/技术交流 　　欧姆龙CS1系列提供了种类丰富的模拟量输入单元以适 输出模块C200H-OC225。开关量输入模块主要接收开关量信 应任意应用，从低速、多通道的温度测量到高速、高精度的 号，如各种按钮、行程开关等。开关量输出模块主要输出开 数据采集。高精度的过程I/O单元支持更多的传感器，实现 关量信号，控制执行元件，如电磁阀、继电器等。 更快、更精确的数据采集。本机模拟量输入模块采用CS1W-　　1.1.6通讯模块 AD081-V1，输入电流范围为4～20 mA。其压力传感器控制 　　串行通信板不仅不使用I/O插槽，而且增加了串行端口 (A/D输入模块)接线图如图2所示： 数，适合需要多个串行端口的系统。本机选择使用CS1W- 　　1.1.4模拟量输出模块 SCB41-V1串行通讯板，上面带有RS-233C和RS-422A/485串 　　欧姆龙CS1系