电机与拖动工程实践报告.docVIP

黑龙江科技学院 动机的固有机械特性。 当电动机在机械负载作用下，转速超过理想空在转速时，电动机电枢回路的电动势将大于电源电压，电枢电流由电动势决定，与电动运行时的方向相反。此时电动机将系统的动能转化为电能回馈电网。 测试时，使负载电机与被试电动机单独运转时的方向相同，并通过弱磁升速使被试电动机达到回馈制动条件。 2.电动机电枢串电阻机械特性和倒拉反接制动状态下机械特性 电动机在拖动位能负载运行时，由于电动机转矩小于负载转矩，因此在负载转矩的作用下，使转速n在逆转矩的方向旋转。电动机转矩的方向与电动状态时相同，即为正向，转矩与转速的方向相反，电动机为制动状态，由于负载拖动电机反向旋转即为倒拉反接制动。倒拉反接制动时，T0，n0,此时仍是制动力矩，图像应位于第四象限，转速反向反接制动中Ua=IaRa+Ea,电动机工作在发电状态，将系统的动能转化为电能，连同从电网上吸收的电能一同转化为电阻上的热能消耗掉。此时他励直流电动机的机械特性解析表达式为： -n=[U/(Ce*psi)]-[(Ra-Rp)/(Ce*Ct*Psi^2)] 3.电动机能耗制动状态下的机械特性 开始制动时，由于惯性，转速n存在且转向于电动状态相同，因此电枢具有感应电动势E，其方向与电动状态时相同。此时产生电流I，其方向与E相同，而与电动状态时相反。由于U=0，所以电枢电流为负值，即其方向与电动状态时的正方向相反。当励磁方向未变而电流反向，转矩T也与电动状态时相反，因此T与N的方向相反，此时为制动状态，T为制动转矩使系统较快的减速。制动过程中，电动机靠系统的动能发电，转化成发电机，把动能变成电能，消耗在电枢电路内的电阻上，因此称为能耗制动。电动机工作在能耗制动状态下时，DJ15运行在发电状态下，N-T特性曲线位于第二象限，发电机产生的电能将消耗在电阻上。此时他励直流电动机的机械特性解析 表达式为： N=-[(Ra+Rp)/(Ce*Ct*Psi^2)] 【实践环境】 DDSZ-1型电机及电气技术实践装置 DJ15直流他励电动机 型号：DJ15 电压：220V 励磁方式：他励 功率：185W 电流：1.20A 转速:1600r/min DJ23校正直流测功机 型号:DJ23 电压:220V 励磁方式：并励 功率：355W 电流：2.2A 转速：1500r/min 【实践方案设计】 实践电路图如下： 【实践过程】 固有特性及回馈制动状态下机械特性测试步骤： 在空载满励条件下，分别验证DJ15，DJ23电机转向，要求转向相同均为正。 Ra15，Ra23最大，测功机加载给定置0. S1合电源侧，S2合短路导线侧，接通Uf,Ua。 分别调节DJ15电动机参数，使其工作在额定状态，并记录此时If15N。 保持Un，If15n不变逐渐减少负数直至零载，记录n,Ia15等五组数据。 将Ra23置0，S2合电源侧，保持Un，If15n 调整Rf23(减少If23)使电机转速升高，直至n=2000r/min其中n0必测。 表1 U=UN=220V， Rp15=0, If=IfN=76.57 mA N（r/min） 1596 1615 1629 1636 1711 1809 1897 1949 Ia15(A) 1.204 1.000 0.8 0.702 0.253 -1.999 -0.481 -0.600 T（N。m） n-T图线如下图所示： 能耗制动状态下机械特性测试步骤： Ra15，Ra23置最大，S1，S2均合电源侧。 接通Uf使If15=If15n，DJ23满励，接通Ua。 将Ra23置0,。 将开关S1合短路导线侧，记录此时Ia15. 逐渐增加Ea23直至n=0为止，测6-7组n,Ia15. 将RA调节为90欧姆，重建上述1-5步骤。 表1 U=UN=220V， Rp15=0, If=IfN= 76.54 mA N（r/min） 1470 1376 1275 1165 1076 969.6 876.2 0 Ia15(A) -0.858 -0.807 -0.753 -0.693 -0.644 -0.584 -0.531 0 表2 U=UN=220V， Rp15=0, If=IfN= 76.75 mA N（r/min） 1453 1341 1204 1054 852.5 700.5 501.4 351.8 0 Ia15(A) -1.375 -1.256 -1.156 -1.036 -0.868 -0.733 -0.541 -0.386 0 n-T图线如下图所示： 人为特性及电动势反接制动状态下机械特性测试步骤： Ra15,Ra23置最大，将DJ23电枢两端导线对调。 S