05实验五 三菱主轴变频单元的调试与故障诊断.docVIP

实验五 主轴变频单元的调试与故障诊断 一、实验目的 1、掌握交流变频器的使用知识以及通常的故障诊断。 二、实验设备 1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。 三、实验必备知识 1、根据公式：n=60f/p可知交流异步电机的转速与电源频率f成正比与电机的极对数成反比，因此，改变电机的频率可调节电机的转速。通常 我们为了保证在一定的调速范围内保持电动机的转矩不变，在调节电源频率f时，必须保持磁通Φ不变，由公式U≈E=4.44fWKΦ可知，Φ∝U/f所以改变频率f时，同时改变电源电压U，可以保持磁通Φ不变。目前大部分变频器都采用了上述原理。用同时改变f和U的方法来实现电机转速n的调速控制，并使得输出扭矩在一定范围内保持不变。 2、本试验台采用的是三菱公司生产的FR-S500变频器,是具有免测速机矢量控制功能的通用型变频器。它可以计算出所需输出电流及频率的变化量以维持所期望的电机转速，而不受负载条件变化的影响。 3、通常交流变频器将普通电网的交流电能变为直流电能，再根据需要转换成相应的交流电能，驱动电机运转。电机的运转信息可以通过相应的传感元件反馈至变频器进行闭环调节。 4、FR-S500 变频器电源及电机强电接线端子排列如下图所示： 变频器电源接线位于变频器的左下侧，单相交流电AC220V供电，接接线端子L1、N及接地PE。 变频器电机接线位于变频器的右下侧，接线端子U、V、W及接地PE引线接三相电动机。 注意： 电源进线及电机接线均为交流高电压，请在接通电源之前或在通电工作中，确信变频器的盖子已经盖好。以防触电！ 5、FR-S500 变频器弱电控制接线端子排列如下图所示： 6、变频器接线方框图 7、变频器的操作面板说明，见下图。 8、变频器的基本操作 9、三菱变频器的功能参数 当Pr.30“扩张功能显示选择”的设定值为“1”时，扩张功能参数有效，具体参数相见使用手册（基本篇） 10、参数禁止写入功能 在变频器使用过程中为防止参数值被修改，可通过设定参数Pr.77“参数写入禁止选择” “0” 仅限于PU运行模式的停止中可以写入 “1” 不可写入参数，Pr.22、Pr.30、Pr.75、Pr.77、Pr.79 “2” 即使运行时也可以写入，与运行模式无关均可写入 四、实验内容 1、变频器的常规使用 2、变频器的常见故障诊断 五、实验步骤 1、使用操作面板修改参数 ，具体步骤如下图： ２、用操作面板对变频器进行控制，正转、反转、停止、改变电机转速等。 ３、用实验台上控制板上的元件对变频器进行控制，正转、反转、停止、改变电机转速等。 ４、用NC系统对变频器进行控制，正转、反转、停止、改变电机转速等，同时通过拨码开关断开主轴正转、反转、模拟量信号观察主轴运行情况。 六、思考题 1、如何判断是变频器自身故障？ 1.检查变频器是否有报警 2.检查A、B、C端子之间是否有状态变化 主轴变频单元的调试与故障诊断 RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统实验 - 1 -