07实验七 PLC编程练习实验.docVIP

实验七 PLC编程练习实验 一、实验目的 1、掌握FANUC PMC-SA1编程语言。 2、培养学员的PLC编程能力及综合逻辑分析能力。 二、实验设备 1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统 三、实验必备知识 1、PLC程序设计是数控设计与调试的一个重要环节，是NC系统对机床及其外围部件进行逻辑控制的重要通道，同时也是外部逻辑信号对数控系统进行反馈的必由之路。通俗地说，是连接机床与数控系统的桥梁。PLC程序的编制通过PMC编程软件来完成。 2、本系统采用的PLC程序由两部分组成，第一级程序部分和第二级程序部分。第一级程序较长，那么总的执行时间就会延长。因而编制第一级程序时，应使其尽可能短。第二级程序每8×nms执行一次。N为第二级程序的分割数。程序编制完成后，在缶CNC的调试RAM中传送时，第二级程序被自动分割。 （1）第一级程序 仅处理短脉冲信号。这些信号包括急停，各轴超程，返回参考点减速，外部减速，跳步，到达测量位置和进给暂停信号。 （2）第二级程序的分割 第二级程序的分割是为了执行第一级程序。当最后的第二级程序部分执行完后，程序又从头开始执行。这样当分割数为n时，一个循环的执行时间为8nms(8nm×n)。第一级程序每8ms执行一次，第二级程序每8×nms执行一次。如果第一级程序的步数增加，那么在8ms内第二级程序动作的步数就要相应减少，因此，分割数要变多，整个程序处理时间变长。因此第一级程充应编得尽可能地短。 3、PLC程序中输入/输出信号的处理 来自CNC侧的输入信号（M代码，T代码等）和机床侧的输入信号（循环启动，进给暂停等）传送至PMC中处理。作为PMC的输出信号，有向CNC侧的输出信号（循环启动，进给暂停等）和向机床侧的输出信号（刀架旋转，主轴停止等）。这些信号与PMC之间的关系如图所示。 4、PLC程序中的地址是用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入、输出信号、CNC侧的输入、输入信号、内部继电器、计数器、保持型继电器（PMC参数）和数据表。每个地址由地址号和位号组成。在地址号的开头必须指定一个字母用来表示表中所列的信号类型。在功能指令中指定字节单位的地址时，位号可以省略。功能指令的含义参见《梯形图语言编程说明书》。 四、实验内容 1、编一PLC程序，使用实验台上与输入信号相对应的拨动开关和与输出信号相对应的发光二极管呈一一对应关系。 2、通过CRT/MDI上的按键，以梯形图形式把上面的程序输入系统。 3、在实验台上验证所编程序的正确性。 五、实验步骤 1、根据实验内容的要求，编制一程序要求X13.0-X13.7（或者X1011.0-X1011.7），与Y3.0-Y3.7(或者Y1007.0-Y1007.7)中的各位成一一对应关系。实现该功能有多种方法，现介绍一种方法予以示范： 注：1、为逻辑“1”操作。 2、K0.0为保持型继电器， 2、通过CRT/MDI上的按键，以梯形图形式把上面的程序输入系统。方法如下： （1）系统内部提供了内置编程器，将PMC参数K17.1置为1，激活PMC编程基本菜单。 （2）按下PMC编程基本菜单中的软菜单EDIT、LADDER，显示编辑画面。 （3）把上面的程序输入系统。 （4）退出编辑画面，按下RUN键，执行PLC程序。 3、在实验台上的I/O模块上，拨动对应的输入信号开关，观察所对应输出信号的发光二级管的变化。对出现的结果能想得通吗？重复这样的拨动，逐一验证各个输入信号。 六、思考题 1、为什么该系统中PLC程序的第一级程序应尽可能的短？ 仅处理短脉冲信号。这些信号包括急停，各轴超程，返回参考点减速，外部减速，跳步，到达测量位置和进给暂停信号。 2、用另一种方法编一程序，使每一位输入位动作时，激活相对应的输出位。并在实验台上验正程序的正确性。 PLC编程练习实验 RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统实验教案 - 1 -