08实验八 机床回参考点实验.docVIP

实验八 机床回参考点实验 一、实验目的 1、了解全功能数控机床回参考点功能与建立机床坐标系的概念。 2、掌握FANUC 0i C/0i mate C系列数控系统的回参功能调整。 二、实验设备 1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。 三、实验必备知识 1、机床回参考点功能是全功能数控机床建立机床坐标系的必要手段，参考点可以设在机床坐标行程内的任意位置（一般由机床制造厂家设定）。 在数控机床上需要对刀具运动轨迹的数值进行准确控制，所以要对数控机床建立坐标系。标准坐标系是右手直角笛卡尔坐标系。右手直角笛卡尔坐标系规定了直角坐标X、Y、Z三者的关系及其正方向用右手定则判定，围绕X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右螺旋法则判定。 数控车床坐标系的确定： Z轴坐标 是由传递切削动力的主轴所确定，平行于主轴轴线，一般Z轴的正方向为远离主轴的方向。 X轴坐标 是沿工件的径向且平行于横向导轨，一般X轴的正方向为远离工件旋转中心的方向。 加工中心坐标系的确定： Z轴坐标 是由传递切削动力的主轴所确定，平行于主轴轴线，一般Z轴的正方向为远离工件的方向。 X轴坐标 是水平的，一般平行于工件的装夹表面，X轴的正方向由右手直角笛卡尔坐标系判定。 Y轴坐标 是由右手直角笛卡尔坐标系来判定。 2、机床回完参考点后，机床坐标系就已建立，参考点通常是坐标系中的某一点， 3、对于安装了绝对值编码器作位置反馈的机床，由于绝对值编码器具有记忆功能，无需每次开机都作回参考点操作。而大多数的数控机床则使用增量值编码器作位置反馈，重新开机后的第一件事，便是作回参考点操作，建立坐标系，以避免因此而引起的撞刀现象。 4、机床回参考点操作，一般需有一定的硬件支持，除位置编码器以外，一般还须在坐标轴相应的位置上安装一硬件挡块与一行程开关，作为参考点减速开关。 5、机床的回参考点过程（档块方式） 阶段1：寻找减速档块 在回参方式REF下，按轴移动键，轴以快速（PRM1420设定）移动寻找减速档块，当撞上减速档块后按设定低速（PRM1425设定）移动，进入阶段2。 阶段2：与零脉冲同步 当减速档块释放后，开始寻找零脉冲，并在栅格位置停止。同时返回参考点结束信号被送出。 四、实验内容 1、完成一次回参考点操作，仔细观察机床运动，并叙说全过程。 2、在回参考点中，栅格偏移的作用。 五、实验步骤 1、记录各轴的参数值： 参数号 参数说明 X轴 Y轴 Z轴 1002#1 返回参考点的方式 1005#1 返回参考点的方式 1006#5 反回参考点的方向 1240 参考点的坐标值 1420 各轴快速运行速度 1425 各轴返回参考点的FL速度 1821 各轴的参考计数器容量 1850 各轴的栅格偏移量 2、启动NC系统，将机床工作方式置于手动JOG 方式，将坐标轴移至合适的位置。然后将机床工作方式置于回参REF 方式（NC系统启动完毕后即为回参REF方式，按坐标轴方向键使机床回参考点，如果选择了错误的回参考点方向，则不会产生运动，给每个坐标轴逐一回参考点，并观察轴运行轨迹。 回参的过程可分为二个阶段，阶段一寻找减速开关，阶段二寻找零脉冲信号。 叙述回参阶段一寻找减速开关的过程： 叙述回参阶段二寻找零脉冲信号的过程： 3、将参数1006#5改变为“1”，再重复步骤2，会有什么变化？ 4、分别在各轴相对机床静止的位置上安装一个丝表，慢速移动轴，让丝表指针在一合适位置，然后改变参数1850的值，进行回参考点的操作，再回到原来的位置（可参考显示屏上的值），此时观察丝表有什么变化？可重复上述步骤多次，得出什么结纶？ 5、用系统模块上的拨码开关，将X、Z 轴减速开关信号断开，再进行回参考点操作，会有什么现象发生，并分析原因？ 六、 思考题 1、如果机床参考点位置变化了（小于一个螺距），检查发现减速开关松动了，应该用什么方法恢复最简单？ 紧固参考点开关 2. 在回参考点过程中，若减速开关出现故障，会有什么危险？ 回不了参考点并超程 机床回参考点实验 RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统实验教案 - 1 -