04实验四 伺服驱动单元的调试及故障诊断.docVIP

实验四 伺服驱动单元的调试和故障诊断 一、实验目的 1、了解伺服驱动单元的调试过程。 2、掌握伺服驱动单元的故障排除方法。 二、实验设备 1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统 实验必备知识 1、有关伺服参数的含义 参数1010：CNC控制轴数。 参数1020：各轴的编程名称 轴名称 设定值 轴名称 设定值 轴名称 设定值 轴名称 设定值 X 88 U 85 A 65 E 69 Y 89 V 86 B 66 Z 90 W 87 C 67 参数1022：基本座标系中各轴的顺序 设定值 意义 0 既不是基本3轴，也不是平行轴 1 基本3轴中的X轴 2 基本3轴中的Y轴 3 基本3轴中的Z轴 5 X轴的平行轴 6 Y轴的平行轴 7 Z轴的平行轴 参数1023：各轴的伺服轴号。 参数1825：各轴的伺服环增益。 参数1826：各轴的到位宽度。 参数1827：设定各轴切削进给的到位宽度。 参数1828：各轴移动中的最大允许位置偏差量。 参数1829：各轴停止中的最大允许位置偏差量。 2、诊断画面的显示 （1）按SYSTEM键。 （2）按[诊断]软键、显示诊断画面。 3、伺服相关诊断号的含义 诊断号200： OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA OVL： 诊断号204： OFS MCC LDA PMS OFS：数字伺服电流值的A/D转换异常。 MCC：伺服电磁触器的接点熔断了。 LDA：LED表明串行编码器异常。 PMS：由于反馈电缆异常导致的反馈脉冲错误。 4、伺服报警号的含义（具体参考系统维修说明书） 报警号417：当第n轴处在下列状况之一时发生此报警。 （1）参数2020设定在特定限制范围以外。 （2）参数2022没有设定正确值。 （3）参数2023设定了非法数据。 （4）参数2024设定了非法数据。 （5）参数2084和参数2085（柔性齿轮比）没有设定。 （6）参数1023设定了超出范围的值或是设定了范围内不连续的值，或设定隔离的值。 （7）PMC轴控制中，扭矩控制参数设定不正确。 报警号5136：与控制轴的数量比较，FSSB认出的放大器的数量不够。 报警号5137：FSSB进入了错误方式。 报警号5138：在自动设定方式，还没完成轴的设定。 报警号5139：伺服初始化没有正常结束。 实验内容 1、伺服驱动单元的正常调试过程； 2、伺服参数设置异常实验； 3、伺服串行总线故障的实验； 五、实验步骤 1、伺服驱动单元的正常调试过程 （1）检查系统、伺服驱动单元和电机的连接是否正确（可参考实验一），然后通电。 （2）伺服参数的初始化 ①在紧急停止状态，接通电源。 ②按下面顺序，显示伺服参数的设定画面。按SYSTEM键、扩展键、SV.PARA键。 ③使用光标，翻页键，输入初始设定时必要的参数。 a.初始设定位2000 #3（PRMCAL）1：进行参数初始设定时，自动变成1。 #1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。 1：不进行数字伺服参数的初始化设定。 #0（PLC01）0：使用PRM2023，2024的值。 1：在内部把PRM2023，2024的值趁乘10倍。 b.电机ID号，对应参数2020，设定为各轴的电机类型号。 c.任意AMR功能，对应参数2001（设定。 d.CMR（指令倍乘比）,对应参数1820。 e.关断电源，然后再打开电源。 f.进给齿轮比N/M（F.FG）。 g.移动方向，对应参数2022，正方向（设定为111），反向（设定为-111）。 h.速度脉冲数，对应参数2023，设定为8192。 i.位置脉冲数，对应参数2024，设定为12500。 j.参考计数器，对应参数1821，设定为各轴的参考计数器的容量。 ④将电源关闭，然后再接通。 （3）其它有关伺服参数的设置 参数1010：设置为2（车床），设置为3（铣床）。 参数102