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湖北水利水电职业技术学院 课程教学大纲 所属系(部): 机电系 课 程: 《机电传动与控制》 年级/专业: 03级机电一体化 教 师 姓 名: 陈传艳 教研室主任(签字): 系主任(签字): 二○○五年至二○○六年 第一学期 《机电传动与控制》课程教学大纲 一、课程的性质和任务 本课程是一门从机电一体化技术需要出发,集电机、控制电器、电力拖动、自动控制系统于一体的课,其主要任务是培养高素质机电一体化应用型人才所需电知识。 学完本课程后,应达到下列基本要求: 1、能掌握电机、电器、拖动控制等必备的基础理论, 2、掌握常用的开、闭环控制系统的工作原理、特点及应用场所 3、具备一定的分析及处理机电传动与控制系统的实际能力 4、了解必威体育精装版控制技术在机械设备中的应用。 二、教学内容和要求 (一)直流电机单元 1、教学内容和教学要求 教学内容: (1)直流电机的基本结构与工作原理 (2)直流发电机 (3)直流电动机的机械特性 (4)直流他励电动机的启动与调速 (5)直流他励电动机的制动 教学要求: (1)了解直流电机的基本结构与工作原理 (2)理解直流电机在不同励磁方式下的基本特性 (3)掌握直流电动机的机械特性及启动、调速、制动的基本原理和基本方法。 重点难点: 直流电动机的机械特性;直流电动机的启动、调速、制动的基本原理和基本方法。 2、能力培养要求 通过本单元的教学,使学生初步具有控制直流电机的启动、反转、调速、制动的技能,逐步培养同学们对直流电机的基本结构和工作原理,直流电机的使用场合的认识理解能力。 (二)交流电动机单元 1、教学内容和教学要求 教学内容: (1)三相异步电动机的基本结构与工作原理 (2)三相异步电动机的定子电路和转子电路 (3)三相异步电动机的转矩与机械特性 (4)三相异步电动机的启动性能及方法 (5)三相异步电动机的调速方法 (6)三相异步电动机的制动 (7)单相异步电动机 (8)同步电动机 教学要求: (1)了解三相异步电动机的基本结构与工作原理,及其定子电路和转子电路 (2)理解三相异步电动机的转矩与机械特性 (3)掌握三相异步电动机的启动、调速、制动方法。 重点难点: 三相异步电动机的启动、调速、制动方法;三相异步电动机的旋转磁场、转矩与机械特性。 2、能力培养要求 通过本单元的教学,使学生初步具有控制三相异步电动机的启动、反转、调速、制动,控制单相异步电动机和同步电动机的启动,并合理选用电动机的技能,逐步培养同学们对三相异步电动机的结构与工作原理认识的能力。 (三)控制电机单元 1、教学内容和教学要求 教学内容: (1)伺服电动机 (2)微型同步电动机 (3)测速发电机 (4)步进电动机 (5)直线电动机 教学要求: (1)了解各种同步电动机的结构特点、工作原理及应用;了解各种测速发电机、自整角机、旋转变压器、感应同步器的结构特点、工作原理及应用。 (2)理解各种伺服电机的结构特点、工作原理及应用 (3)掌握各种伺服电机的应用 重点难点: 各种伺服电机的结构特点、工作原理及应用;各种控制电机的工作原理。 2、能力培养要求 通过本单元的教学,使学生初步具有选用控制电机来控制各种电信号的技能,逐步培养同学们对伺服电机的结构特点、工作原理认识与理解的能力。 (四)机电传动控制的基础理论单元 1、教学内容和教学要求 教学内容: (1)机电传动控制系统的组成及方案选择 (2)选择电动机额定功率的基本依据 (3)电动机的发热与冷却 (4)不同工作方式下电动机容量的选择 (5)电动机种类、额定电压、额定转速和形式的选择 教学要求: (1)了解选择电动机额定功率的基本依据。 (2)理解机电传动控制系统的组成及方案选择。 (3)掌握机电传动控制系统的组成及方案选择;不同工作方式下电动机容量、种类、额定电压、额定转速和形式的选择方法。 重点难点: 机电传动控制系统的组成及方案选择;掌握不同工作方式下电动机容量、种类、额定电压、额定转速和形式的选择方法。 2、能力培养要求 通过本单元的教学,使学生初步具有正确选择电动机容量、种类、额定电压、额定转速和形式的技能,逐步培养同学们选择控制系统的调速方案的能力。 (五)控制电器与继电器-接触器控制系统单元 1、教学内容和教学要求 教学内容: (1)常用控制电器 (2)生产机械电气设备的基本控制线路 (3)生产机械的继电器-接触器控制线路 (4)继电器-接触器控制线路的设计 教学要求: (1)了解各种常用的控制电器的结构及用途。 (2)理解生产机械电气设
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