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图像处理与识别：图像配准与对齐_（6）.图像变换模型.docx

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    图像变换模型

    在图像配准与对齐的过程中，图像变换模型是核心部分之一。图像变换模型用于描述图像之间的几何关系，从而将一幅图像（源图像）变换到另一幅图像（目标图像）的坐标系统中。常见的图像变换模型包括刚性变换、仿射变换、投影变换和非线性变换。本节将详细介绍这些变换模型的原理和应用，并通过具体的代码示例来说明如何在实践中使用它们。

    刚性变换

    刚性变换是最简单的图像变换模型，它包括平移和旋转两种操作。刚性变换保持图像的形状和大小不变，因此适用于图像之间只有平移和旋转差异的情况。

    原理

    刚性变换可以表示为一个2D的线性变换矩阵和一个平移向量。如果我们将一个点x,

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