工业机器人系统操作员题库+答案.docxVIP

工业机器人系统操作员题库+答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B。重复定位精度强调的是机器人多次重复到达同一位置时的准确程度，而不是与目标位置的接近程度（绝对定位精度相关概念），也并非单纯指各关节运动精度。

2.以下哪种传感器通常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.接近传感器

答案：C。力传感器能够测量力的大小和方向，可用于工业机器人的力反馈控制，视觉传感器主要用于获取视觉信息，听觉传感器在工业机器人中应用较少，接近传感器用于检测物体的接近。

3.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人基座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工作台上的坐标系

D.固定在操作人员身上的坐标系

答案：A。基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系，作为机器人运动和定位的基础参考。末端执行器上的是工具坐标系，工作台上的是工件坐标系。

4.工业机器人的运动学正解是指（）。

A.根据机器人关节变量求解末端执行器的位姿

B.根据末端执行器的位姿求解机器人关节变量

C.计算机器人的运动轨迹

D.分析机器人的动力学特性

答案：A。运动学正解是已知关节变量求末端执行器位姿，运动学逆解是根据末端执行器位姿求关节变量，计算运动轨迹是路径规划相关内容，分析动力学特性与运动学正解不同。

5.工业机器人常用的编程语言中，RAPID是（）公司机器人的编程语言。

A.ABB

B.KUKA

C.FANUC

D.YASKAWA

答案：A。RAPID是ABB公司工业机器人的编程语言，KUKA有自己的KRL语言，FANUC有Karel等语言，YASKAWA有相应的编程语言体系。

6.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A。自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性，与末端执行器运动范围、工作空间大小和负载能力概念不同。

7.以下哪种驱动方式在工业机器人中应用最广泛（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.机械驱动

答案：C。电动驱动具有控制精度高、响应速度快、维护方便等优点，在工业机器人中应用最为广泛，液压驱动适用于大负载，气压驱动多用于轻负载、速度要求不高的场合，机械驱动应用相对较少。

8.工业机器人的示教编程是指（）。

A.通过编程软件编写复杂的程序

B.操作人员手动引导机器人运动并记录运动信息

C.利用传感器自动生成机器人的运动程序

D.根据数学模型计算机器人的运动轨迹

答案：B。示教编程是操作人员手动引导机器人运动，系统记录运动信息，后续机器人可重复该运动，而不是通过编程软件编写复杂程序、利用传感器自动生成程序或根据数学模型计算轨迹。

9.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间区域

B.机器人末端执行器的最大运动范围

C.机器人安装的空间大小

D.机器人操作的工件所占空间

答案：A。工作空间是机器人能够到达的所有空间区域，它包含了末端执行器的运动范围，但概念更广泛，与安装空间和工件所占空间不同。

10.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够抓取的最大重量

C.机器人在工作空间内能够承受的有效载荷

D.机器人的自重

答案：C。负载能力是指机器人在工作空间内能够承受的有效载荷，不仅仅是末端执行器抓取重量，也不是机器人自重。

11.工业机器人的视觉系统主要用于（）。

A.检测工件的位置和姿态

B.检测机器人的运动速度

C.检测机器人的温度

D.检测机器人的电量

答案：A。视觉系统主要用于检测工件的位置和姿态，为机器人的操作提供准确信息，而检测运动速度、温度和电量有专门的其他传感器。

12.工业机器人的安全防护装置中，光幕传感器的作用是（）。

A.检测人员是否进入危险区域

B.检测机器人的碰撞

C.检测机器人的温度

D.检测机器人的电量

答案：A。光幕传感器用于检测人员是否进入危险区域，当有人进入时触发安全机制，检测碰撞有碰撞传感器，检测温度和电量有相应的温度和电量传感器。

13.工业机器人的运动轨迹规划可以分为（）。

A.点到点运动和连续路径运动

B.直线运动和曲线运动

C.