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机器人科普知识问答题(参考题库)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.世界上第一台工业机器人诞生于哪个国家？

A.美国

B.日本

C.德国

D.英国

答案：A。1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，所以答案选A。

2.以下哪种传感器通常用于机器人的视觉系统？

A.超声波传感器

B.激光雷达传感器

C.摄像头传感器

D.红外传感器

答案：C。摄像头传感器可以获取图像信息，是机器人视觉系统中常用的传感器，而超声波传感器主要用于距离检测等，激光雷达传感器用于三维环境感知等，红外传感器多用于检测红外信号等，所以选C。

3.机器人的位姿是指机器人在空间中的（）。

A.位置

B.姿态

C.位置和姿态

D.速度和加速度

答案：C。机器人的位姿包含了其在空间中的位置和姿态两个方面，所以选C。

4.以下哪种机器人常用于物流仓库的货物搬运？

A.喷涂机器人

B.焊接机器人

C.AGV机器人

D.装配机器人

答案：C。AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自动导引车，常用于物流仓库的货物搬运，喷涂机器人用于喷涂作业，焊接机器人用于焊接工作，装配机器人用于零件装配，所以选C。

5.机器人运动学主要研究（）。

A.机器人的力和力矩

B.机器人的运动和位置关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器信息处理

答案：B。机器人运动学主要研究机器人的运动和位置关系，如关节角度与末端执行器位置的关系等，力和力矩相关是动力学研究内容，控制算法和传感器信息处理有专门的研究方向，所以选B。

6.以下不属于机器人编程语言的是（）。

A.RAPID

B.Karel

C.Python

D.SQL

答案：D。RAPID是ABB机器人的编程语言，Karel是常用于工业机器人编程的语言，Python也广泛应用于机器人开发中，而SQL是用于数据库管理的语言，不属于机器人编程语言，所以选D。

7.机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人的工作空间大小

C.机器人的负载能力

D.机器人的运动速度

答案：A。机器人的自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和可操作范围，工作空间大小、负载能力和运动速度与自由度概念不同，所以选A。

8.以下哪种机器人可以在水下进行作业？

A.地面移动机器人

B.空中无人机

C.AUV机器人

D.工业机械臂

答案：C。AUV（AutonomousUnderwaterVehicle）即自主水下航行器，可以在水下进行作业，地面移动机器人在地面活动，空中无人机在空中飞行，工业机械臂一般在固定工作台上作业，所以选C。

9.机器人的示教编程通常是指（）。

A.通过计算机编程软件编写程序

B.操作人员手动引导机器人运动并记录轨迹

C.利用传感器自动生成程序

D.远程控制机器人运动

答案：B。机器人的示教编程是操作人员手动引导机器人运动并记录轨迹，之后机器人可以按照记录的轨迹重复运动，而通过计算机编程软件编写程序是离线编程方式，利用传感器自动生成程序不属于示教编程概念，远程控制机器人运动与示教编程不同，所以选B。

10.以下哪种机器人常用于农业领域的除草作业？

A.服务机器人

B.除草机器人

C.教育机器人

D.娱乐机器人

答案：B。除草机器人专门设计用于农业领域的除草作业，服务机器人用于服务场景，教育机器人用于教育教学，娱乐机器人用于娱乐，所以选B。

11.机器人的动力学主要研究（）。

A.机器人的运动和位置关系

B.机器人的力和力矩与运动的关系

C.机器人的传感器信息处理

D.机器人的控制算法设计

答案：B。机器人动力学主要研究机器人的力和力矩与运动的关系，如根据关节驱动力矩计算机器人的运动状态等，运动和位置关系是运动学内容，传感器信息处理和控制算法设计有专门研究方向，所以选B。

12.以下哪种传感器可以检测机器人与周围物体的距离？

A.力传感器

B.视觉传感器

C.超声波传感器

D.温度传感器

答案：C。超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来检测与周围物体的距离，力传感器用于检测力的大小，视觉传感器可用于多种视觉信息获取，温度传感器用于检测温度，所以选C。

13.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人到达目标位置的准确程度

B.机器人多次重复运动到同一位置的误差范围

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的运动速度稳定性

答案：B。工业机器人的重复定位精度是指机器人多次重复运动到同一位置的误差范围，到达目标位置的准确程度是定位精度概念，工