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《机器人安装与调试》教学大纲

一、课程名称

机器人安装与调试

二、课程代码

（此处根据实际情况填写）

三、适用对象

本大纲适用于高等职业院校、中等职业学校及应用型本科院校相关专业（如机电一体化技术、工业机器人技术、自动化技术等）的学生，同时也可供从事工业机器人系统集成、安装调试、运行维护等相关工作的工程技术人员参考学习。

四、学时与学分

（建议总学时：XX学时，其中理论教学XX学时，实践教学XX学时；学分：X学分）

（注：具体学时与学分可根据各院校专业培养方案进行调整）

五、先修课程

机械制图与CAD、机械设计基础、电工电子技术、电气控制与PLC应用、传感器与检测技术基础

六、课程性质与目标

（一）课程性质

《机器人安装与调试》是工业机器人技术及相关专业的一门核心专业技能课程。本课程紧密结合工业机器人工程应用实际，以典型工业机器人系统为载体，系统阐述工业机器人从开箱验收到最终投入生产运行整个生命周期中安装、调试环节的理论知识与操作技能。课程强调理论与实践的深度融合，注重培养学生的工程实践能力、问题分析与解决能力以及规范操作意识。

（二）课程目标

1.知识目标：

*理解工业机器人的基本组成、工作原理及主要技术参数。

*掌握工业机器人系统（包括机械本体、控制柜、示教器、外围设备）的安装规范与技术要求。

*熟悉工业机器人电气控制系统的构成，理解各主要部件的连接关系及作用。

*掌握工业机器人调试的基本流程、方法和常用工具。

*理解工业机器人坐标系（关节、直角、工具、用户坐标系）的概念及设定方法。

*掌握工业机器人基本参数的配置、手动操纵、程序创建与调试的基本方法。

*了解工业机器人系统常见故障的诊断与初步排除方法。

*熟悉工业机器人安全操作规程及相关标准。

2.能力目标：

*能够根据安装图纸和技术要求，完成工业机器人机械本体、控制柜及外围设备的就位与组装。

*能够正确连接工业机器人系统的动力电缆、信号电缆及气源管路（如涉及）。

*能够独立完成工业机器人系统的开机、初始化设置及软件安装与配置。

*能够熟练进行工业机器人各坐标系的设定与验证。

*能够运用示教器进行机器人的手动操纵、参数设定，并能创建、编辑和调试简单的机器人作业程序。

*能够对机器人系统进行基本的功能测试和性能验证。

*能够识别和判断机器人安装调试过程中出现的常见问题，并采取初步的应对措施。

*能够按照安全规范进行操作，具备良好的安全意识和职业素养。

3.素质目标：

*培养严谨细致的工作作风和精益求精的工匠精神。

*培养分析问题、解决问题的逻辑思维能力和创新意识。

*培养规范操作、安全生产、质量第一的职业意识。

*培养团队协作与沟通能力。

*培养自主学习和终身学习的能力，以适应机器人技术的快速发展。

七、课程教学内容与学时分配

序号

教学单元

主要教学内容

学时分配(理论/实践)

教学方式

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1

绪论与安全规范

工业机器人概述；安装调试的意义与流程；安全操作规程；危险源辨识与防护；个人防护用品(PPE)使用；紧急情况处理

X/X

讲授、演示

2

机器人系统组成与认知

工业机器人机械本体结构（基座、腰座、大臂、小臂、手腕等）；控制系统（控制柜、示教器）；驱动系统；感知系统；末端执行器；典型外围设备认知

X/X

讲授、实训

3

安装前准备与规划

技术资料研读（安装手册、电气原理图、布局图）；场地要求与规划（空间、地基、电源、气源、环境）；工具与量具准备；开箱验收与部件检查

X/X

讲授、案例分析

4

机械本体安装

基座固定与调平；各轴模块组装与连接；减速器、电机等关键部件安装注意事项；末端执行器的选型与安装；机械零位校准初步

X/X

讲授、实操

5

电气系统连接

控制柜就位与固定；动力电缆连接（机器人本体-控制柜）；信号电缆连接（示教器-控制柜、传感器-控制柜）；气源管路连接与调试（如涉及）；接地要求与操作

X/X

讲授、实操

6

控制系统安装与检查

控制柜内部结构认知；电源配置与连接；软件版本确认与安装（如需要）；系统连接完整性检查；绝缘电阻测试；接地电阻测试

X/X

讲授、实操

7

开机调试前检查

机械系统检查（紧固、润滑、运动空间）；电气系统检查