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2025年无人机驾驶员执照飞控系统对导航信息的依赖与处理逻辑专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞控系统对导航信息的依赖与处

理逻辑专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞控系统对导航信息的依赖与处理逻辑专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机飞控系统在处理GPS导航信息时，当信号突然中断，通常会优先采用哪

种导航方式作为补充？

A、惯性导航系统（INS）

B、视觉导航系统

C、地磁导航系统

D、气压高度计

【答案】A

【解析】正确答案是A。惯性导航系统（INS）能够提供短时间内的位置、速度和姿

态信息，且不依赖外部信号，是GPS中断时的首选补充方案。B视觉导航系统在特定

环境下可用，但计算复杂且受光照影响；C地磁导航系统精度较低，易受干扰；D气压

高度计仅提供高度信息，无法替代完整导航功能。知识点：导航系统冗余设计。易错点：

误选视觉导航系统，忽略了INS的即时响应特性。

2、飞控系统对多源导航信息进行融合时，最常用的算法是？

A、卡尔曼滤波

B、PID控制

C、模糊逻辑

D、神经网络

【答案】A

【解析】正确答案是A。卡尔曼滤波是导航信息融合的核心算法，能有效处理噪声

和不确定性。BPID控制用于姿态控制；C模糊逻辑适用于非线性系统；D神经网络在

实时性要求高的飞控中应用较少。知识点：导航信息融合算法。易错点：混淆控制算法

与滤波算法。

3、无人机在复杂电磁环境下，飞控系统对导航信息的处理应优先考虑？

A、信号强度

B、数据更新率

C、抗干扰能力

D、定位精度

【答案】C

【解析】正确答案是C。抗干扰能力是复杂电磁环境下的首要考虑因素，确保导航

信息的可靠性。A信号强度可能受干扰；B数据更新率虽重要，但需以可靠性为前提；

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D定位精度在信号不可靠时无意义。知识点：导航系统鲁棒性设计。易错点：过分关注

精度而忽视可靠性。

4、飞控系统在处理RTK（实时动态差分）导航数据时，主要提升的是？

A、定位精度

B、数据更新率

C、抗干扰能力

B、系统响应速度

【答案】A

【解析】正确答案是A。RTK技术通过差分修正显著提升定位精度至厘米级。B数

据更新率由通信链路决定；C抗干扰能力与信号处理相关；D系统响应速度与硬件性能

相关。知识点：RTK导航技术。易错点：混淆精度与更新率的概念。

5、无人机飞控系统在处理视觉导航信息时，最关键的技术挑战是？

A、图像处理速度

B、光照条件适应性

C、特征点提取

D、相机标定精度

【答案】B

【解析】正确答案是B。光照条件直接影响视觉导航的可靠性，是实际应用中的主

要挑战。A图像处理速度可通过硬件优化；C特征点提取是算法问题；D相机标定精度

在出厂时已校准。知识点：视觉导航技术难点。易错点：忽视环境因素对视觉导航的影

响。

6、飞控系统在处理气压高度计数据时，通常需要结合哪种传感器进行修正？

A、GPS

B、加速度计

C、磁力计

D、陀螺仪

【答案】A

【解析】正确答案是A。气压高度计易受天气影响，需结合GPS进行绝对高度修

正。B加速度计用于惯性导航；C磁力计用于航向测量；D陀螺仪用于姿态测量。知识

点：多传感器数据融合。易错点：混淆不同传感器的功能。

7、无人机在执行自主返航任务时，飞控系统最依赖的导航信息是？

A、实时位置

B、航向角

C、飞行速度

D、剩余电量

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【答案】A

【解析】正确答案是A。实时位置是自主返航的核心依据，确保无人机能准确返回

起点。B航向角和C飞行速度是辅助信息；D剩余电量影响返航决策但非导航信息。知

识点：自主返航逻辑。易错点：忽视位置信息的关键作用。

8、飞控系统在处理多频段GPS信号时，主要目的是？

A、提高定位精度