绳索牵引并联机器人绳长空间动力学控制策略的深度剖析与优化.docx

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2025-11-21 发布于上海
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绳索牵引并联机器人绳长空间动力学控制策略的深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的关键指标，正以前所未有的速度深入到工业生产、医疗服务、航空航天、深海探测等众多领域，深刻改变着人们的生产生活方式。国际机器人联合会（IFR）发布的《2024全球机器人报告》显示，2023年全球工业机器人在运数量达到428万台，尽管当年新装量同比下降2%，但长远来看，工业机器人的发展前景依旧十分广阔。与此同时，服务机器人市场也呈现出强劲的增长态势，2023年全球消费服务机器人销量同比增长1%，专业服务机器人销量首次超