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2025工业机器人运维秋招题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人示教器中哪个按钮用于紧急停止？（）

A.启动按钮B.暂停按钮C.急停按钮D.复位按钮

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测？（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电编码器D.加速度传感器

3.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人到达目标位置的准确程度

B.机器人多次重复到达同一位置的准确程度

C.机器人末端执行器的运动精度

D.机器人的轨迹规划精度

4.工业机器人的运动轴数通常不包括（）。

A.3轴B.4轴C.5轴D.2轴

5.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程B.离线编程C.手动编程D.自动编程

6.工业机器人的控制柜主要功能是（）。

A.提供电源B.控制机器人运动C.存储程序D.以上都是

7.以下哪种工业机器人常用于焊接作业？（）

A.搬运机器人B.码垛机器人C.焊接机器人D.喷涂机器人

8.工业机器人的末端执行器根据功能可分为（）。

A.夹持类和吸附类B.旋转类和直线类

C.电动类和气动类D.以上都不对

9.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人末端执行器所能承受的最大重量

C.机器人工作时的最大功率

D.机器人的最大运动速度

10.工业机器人的防护等级通常用（）表示。

A.IP代码B.GB代码C.ISO代码D.以上都不对

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的应用场景包括（）。

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

2.工业机器人的坐标系包括（）。

A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.关节坐标系

3.工业机器人的安全防护措施有（）。

A.安全围栏B.光幕传感器C.安全门锁D.急停按钮

4.工业机器人的驱动方式有（）。

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.机械驱动

5.工业机器人的编程指令通常包括（）。

A.运动指令B.逻辑指令C.输入输出指令D.数据处理指令

6.工业机器人的维护内容包括（）。

A.清洁B.润滑C.检查D.故障排除

7.工业机器人的精度指标包括（）。

A.定位精度B.重复定位精度C.轨迹精度D.运动精度

8.工业机器人的末端执行器可以是（）。

A.抓手B.吸盘C.焊枪D.喷枪

9.工业机器人的控制系统主要由（）组成。

A.控制器B.驱动器C.传感器D.示教器

10.工业机器人的选型需要考虑的因素有（）。

A.负载能力B.工作范围C.重复定位精度D.价格

三、判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人只能进行重复性的工作。（）

2.工业机器人的示教编程是指操作人员通过示教器手动操作机器人，记录下运动轨迹和参数。（）

3.工业机器人的防护等级越高，其防尘、防水能力越强。（）

4.工业机器人的负载能力只与机器人的结构有关，与运动速度无关。（）

5.工业机器人的编程方式只有示教编程和离线编程两种。（）

6.工业机器人的安全防护措施可以完全避免事故的发生。（）

7.工业机器人的维护只需要定期清洁即可。（）

8.工业机器人的精度指标中，定位精度比重复定位精度更重要。（）

9.工业机器人的末端执行器只能有一种类型。（）

10.工业机器人的控制系统可以实现对机器人的运动控制和逻辑控制。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的主要组成部分。

答：工业机器人主要由机械结构、驱动系统、控制系统和传感器系统组成。机械结构是基础，提供运动框架；驱动系统为各关节运动提供动力；控制系统负责规划和控制运动；传感器系统用于感知环境和自身状态。

2.工业机器人编程的基本步骤有哪些？

答：基本步骤为：明确任务，确定机器人要完成的工作；规划路径，确定运动轨迹；编写程序，用合适指令实现动作；调试程序，在模拟或实际环境测试修改；保存程序，以便后续使用。

3.工业机器人的安全操作要点有哪些？

答：操作前检查设备状态和安全防护装置；操作中遵守操作规程，不随意触碰危险部位，保持安全距离；使用急停按钮等安全装置；维护时断电并设置警示标识，由专业人员操作。