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2025年无人机驾驶员执照编队飞行与协同控制专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照编队飞行与协同控制专题试卷及

解析

2025年无人机驾驶员执照编队飞行与协同控制专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机编队飞行中，以下哪种通信方式最适合用于大规模、高动态的编队协

同控制？

A、蓝牙通信

B、WiFi通信

C、LTE/5G蜂窝网络

D、点对点专用数传电台

【答案】C

【解析】正确答案是C。LTE/5G蜂窝网络具有广覆盖、低延迟和高带宽的特点，适

合大规模、高动态的编队协同控制。A选项蓝牙通信距离短、带宽低，不适合编队飞行；

B选项WiFi通信虽然带宽较高，但覆盖范围有限，抗干扰能力较弱；D选项点对点专

用数传电台虽然可靠性高，但难以支持大规模编队。知识点：无人机通信技术。易错点：

误认为专用数传电台一定优于蜂窝网络，忽略了规模和动态性的需求。

2、无人机编队飞行中，“领航跟随”（LeaderFollower）控制模式的主要缺点是什么？

A、控制精度低

B、对领航机依赖性强

C、能耗过高

D、通信延迟大

【答案】B

【解析】正确答案是B。“领航跟随”模式中，跟随机的行为完全依赖领航机的指令，

一旦领航机故障或被干扰，整个编队可能失控。A选项控制精度通常较高；C选项能

耗与编队模式无直接关系；D选项通信延迟取决于通信方式，而非控制模式本身。知识

点：编队控制模式。易错点：混淆控制模式与通信技术的特性。

3、在无人机编队飞行中，以下哪项不属于协同感知（CooperativePerception）的

应用？

A、多机协同目标跟踪

B、编队队形保持

C、分布式环境建图

D、协同避障

【答案】B

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【解析】正确答案是B。编队队形保持属于协同控制范畴，而非协同感知。A、C、D

选项均涉及多机信息融合与感知，属于协同感知应用。知识点：协同感知与协同控制的

区别。易错点：将编队飞行中的所有功能误认为协同感知。

4、无人机编队飞行中，以下哪种算法最适合解决分布式编队的队形保持问题？

A、PID控制

B、人工势场法

C、模糊控制

D、强化学习

【答案】B

【解析】正确答案是B。人工势场法通过模拟引力和斥力，能有效解决分布式编队

的队形保持和避障问题。A选项PID控制适用于单机控制；C选项模糊控制依赖经验

规则；D选项强化学习需要大量训练，实时性较差。知识点：分布式编队算法。易错点：

误认为PID控制适用于所有控制场景。

5、在无人机编队飞行中，以下哪项是”时延补偿”技术的主要目标？

A、提高通信带宽

B、减少能量消耗

C、降低通信延迟对控制的影响

D、增强编队抗干扰能力

【答案】C

【解析】正确答案是C。时延补偿技术旨在通过预测或补偿算法，降低通信延迟对

编队控制的影响。A、B、D选项与延迟无直接关系。知识点：时延补偿技术。易错点：

混淆时延补偿与通信优化技术。

6、无人机编队飞行中，以下哪种队形最适合用于大范围有哪些信誉好的足球投注网站任务？

A、紧密编队

B、线形编队

C、圆形编队

D、分布式网格编队

【答案】D

【解析】正确答案是D。分布式网格编队能覆盖更大范围，适合大范围有哪些信誉好的足球投注网站任务。A

选项紧密编队适合表演或高精度任务；B选项线形编队适合狭长区域；C选项圆形编队

适合环绕目标。知识点：编队队形选择。易错点：未根据任务需求选择合适队形。

7、在无人机编队飞行中，以下哪项是”分布式一致性”算法的核心目标？

A、统一编队队形

B、协调各机状态

C、优化通信路径

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D、降低能耗

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