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2025年无人机驾驶员执照传感器数据冲突与系统判断错误专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照传感器数据冲突与系统判断错误

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照传感器数据冲突与系统判断错误专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、当无人机GPS信号与视觉定位系统（VPS）数据出现显著偏差时，飞控系统应

优先采用哪种数据源？

A、GPS数据

B、视觉定位系统数据

C、惯性测量单元（IMU）数据

D、气压计数据

【答案】C

【解析】正确答案是C。在GPS与VPS数据冲突时，IMU作为短期最可靠的数据

源，能提供连续的姿态和加速度信息，是飞控系统的首选备用数据源。GPS在信号弱

时不可靠，VPS在纹理缺乏环境下易失效，气压计仅提供高度信息。知识点：传感器冗

余设计原则。易错点：误认为GPS总是优先级最高。

2、多光谱相机与RGB相机数据融合时，最可能导致系统判断错误的原因是？

A、数据采样率不一致

B、镜头焦距不同

C、光谱波段重叠

D、存储容量不足

【答案】A

【解析】正确答案是A。采样率不一致会导致数据对齐错误，是融合算法中最常见

的错误源。焦距不同可通过标定解决，光谱重叠是正常现象，存储不足只会影响数据记

录。知识点：多传感器数据同步。易错点：忽视时间同步的重要性。

3、无人机在强磁场环境下，哪种传感器最容易产生数据漂移？

A、气压计

B、磁罗盘

C、超声波传感器

D、热成像相机

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘直接测量地磁场，强磁场会严重干扰其读数。其他传

感器对磁场不敏感。知识点：传感器环境适应性。易错点：混淆磁罗盘与IMU的功能。

4、当激光雷达（LiDAR）与相机数据融合时，点云与图像特征匹配失败的最可能

原因是？

2025年无人机驾驶员执照传感器数据冲突与系统判断错误专题试卷及解析2

A、光照条件变化

B、标定参数错误

C、飞行速度过快

D、电池电压低

【答案】B

【解析】正确答案是B。标定错误会导致坐标系转换偏差，是匹配失败的根本原因。

光照变化影响图像质量但不会导致完全匹配失败，速度和电压影响较小。知识点：传感

器标定。易错点：忽视标定精度的重要性。

5、无人机飞控系统检测到传感器数据冲突时，首先应执行的操作是？

A、立即返航

B、切换至手动模式

C、记录错误日志

D、启动数据仲裁算法

【答案】D

【解析】正确答案是D。数据仲裁算法是处理冲突的标准流程，其他操作都是后续

措施。知识点：故障处理流程。易错点：误认为应立即采取极端措施。

6、在农业植保作业中，多光谱传感器数据异常最可能导致哪种系统判断错误？

A、航线偏离

B、喷洒量计算错误

C、电池续航误判

D、避障失效

【答案】B

【解析】正确答案是B。多光谱数据直接影响作物健康分析和喷洒决策。其他错误

主要由定位或避障传感器引起。知识点：农业无人机应用。易错点：混淆不同传感器的

功能。

7、无人机在室内环境中，GPS与IMU数据冲突时，系统应如何处理？

A、完全依赖GPS

B、完全依赖IMU

C、启用视觉定位辅助

D、发出警告并悬停

【答案】C

【解析】正确答案是C。室内GPS不可用，需结合视觉定位。仅靠IMU会累积误

差，悬停不是最佳解决方案。知识点：室内定位技术。易错点：忽视环境对传感器的影

响。

8、传感器数据冲突时，飞控系统判断错误的最严重后果是？

2025年无人机驾驶员执照传感器数据冲突与系统判断错误专题试卷及解析3

A、数据记录不完整

B、任务执行效率降低

C、飞行失控坠机

D、电池消耗加快

【答案】C

【解析】正确答案是C。飞行失控是最高风险后果，其