2025年无人机驾驶员执照飞控系统校准与调试专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照飞控系统校准与调试专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞控系统校准与调试专题试卷及

解析

2025年无人机驾驶员执照飞控系统校准与调试专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机IMU（惯性测量单元）校准时，以下哪项操作是绝对禁止的？

A、将无人机放置在水平稳定的地面

B、确保周围无强磁场干扰

C、在校准过程中移动或触碰无人机

D、等待校准程序自动完成

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU校准的原理是通过内部的陀螺仪和加速度计感知地球

的重力场和自转角速度，从而建立一个稳定的参考坐标系。在校准过程中，任何外部的

移动或触碰都会引入错误的加速度和角速度数据，导致飞控系统建立错误的基准，严重

影响飞行姿态的稳定性，甚至可能导致炸机。A、B、D都是IMU校准的标准操作流程，

是保证校准准确性的必要前提。知识点：IMU校准原理与操作规范。易错点：考生可能

认为轻微触碰无大碍，但实际上任何微小的干扰都会被高灵敏度的传感器捕捉，造成校

准失败或精度下降。

2、无人机遥控器校准的主要目的是什么？

A、调整无人机的飞行高度

B、确保遥控器摇杆的行程范围与飞控系统的指令范围精确匹配

C、测试遥控器的信号传输距离

D、更换遥控器的电池

【答案】B

【解析】正确答案是B。遥控器校准，也称为舵量校准，是让飞控系统识别并记录遥

控器摇杆从最低端到最高端的全部物理行程。这样，当飞行员推动摇杆时，飞控才能准

确地将摇杆的物理位置转换为对应的控制指令（如油门大小、舵量大小）。如果校准不

准，可能出现油门到底但电机转速未达到最大，或摇杆回中但无人机仍有漂移等问题。

A、C、D均与遥控器校准的核心目的无关。知识点：遥控器与飞控的指令对应关系。易

错点：容易将“校准”与“设置”或“测试”等功能混淆，校准的核心是建立准确的输入输出

映射关系。

3、当无人机在自动飞行模式（如定高、定点）下出现持续漂移时，首先应进行的

调试步骤是？

A、检查并重新校准GPS模块

B、检查并重新校准IMU（惯性测量单元）

2025年无人机驾驶员执照飞控系统校准与调试专题试卷及解析2

C、检查并重新校准电子罗盘

D、检查螺旋桨是否安装牢固

【答案】B

【解析】正确答案是B。无人机在自动模式下维持姿态和位置，主要依赖IMU提供

精确的姿态数据。如果IMU校准不准或出现漂移，飞控会误判机体姿态，从而持续输

出错误的修正指令，导致无人机无法稳定悬停，出现漂移。GPS主要负责提供经纬度

位置信息，其误差通常表现为位置跳跃而非持续漂移。电子罗盘用于航向锁定，其问题

通常表现为机头朝向偏转。螺旋桨问题则可能导致机体抖动。因此，姿态不稳的首要排

查对象是IMU。知识点：飞控各传感器在自动飞行模式下的作用。易错点：看到“漂移”

就联想到GPS，但实际上姿态稳定是位置稳定的基础，应优先排查姿态传感器IMU。

4、电子罗盘（指南针）校准失败，最可能的环境因素是？

A、环境温度过高

B、环境湿度过大

C、附近存在大型金属物体或强磁场

D、光线过强

【答案】C

【解析】正确答案是C。电子罗盘通过感知地球磁场来确定无人机的机头朝向。其

工作原理极易受到外部磁场的干扰。大型金属物体（如钢筋水泥建筑、车辆）或强磁场

（如高压电线、音箱磁铁）会严重扭曲局部的地球磁场，导致罗盘读数错误，无法完成校

准。A、B、D因素对电子罗盘的影响相对较小，通常不会直接导致校准失败。知识点：

电子罗盘的工作原理及干扰源。易错点：考生可能忽略日常环境中常见的磁干扰源，如

地下车库、金属栏杆等。

5、在飞控系统参数调试中，“PID”参数中的“P”代表什么？

A、比例（Proportional）

B、积分（Integral）

C、微分（Derivative）

D、功率（Power）

【答案】A

【解析】正确答案是A。P