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工业机器人离线编程试题库及答案

一、选择题

1.以下哪种软件不属于工业机器人离线编程软件？()

A.RobotStudio

B.Mastercam

C.RobGuide

D.Delmia

答案：B

解析：RobotStudio是ABB机器人的离线编程软件；RobGuide是发那科机器人的离线编程软件；Delmia是达索系统旗下的一款用于数字化制造和机器人离线编程的软件。而Mastercam主要是一款CAD/CAM软件，侧重于数控加工编程，并非专门的工业机器人离线编程软件。

2.工业机器人离线编程中，用于描述机器人运动路径的是()

A.示教点

B.轨迹

C.坐标系

D.工具

答案：B

解析：示教点是机器人运动过程中的特定位置点；坐标系用于确定机器人的位置和姿态参考；工具是机器人末端执行器。而轨迹是描述机器人运动路径的，它由一系列的点和运动指令组成，规定了机器人从一个位置到另一个位置的运动方式。

3.在RobotStudio中，创建机器人系统时，需要选择的文件是()

A..rap

B..rbt

C..zip

D..xml

答案：C

解析：在RobotStudio中创建机器人系统时，需要使用包含机器人系统相关文件的.zip压缩包。.rap是RobotStudio项目文件；.rbt不是RobotStudio创建系统所需的文件类型；.xml是一种通用的标记语言文件，通常不用于创建机器人系统。

4.工业机器人离线编程中，工具坐标系的原点一般定义在()

A.机器人手腕中心

B.工具的尖端

C.机器人基座中心

D.工作台上的某一点

答案：B

解析：工具坐标系是描述机器人末端工具的位置和姿态的坐标系，其原点通常定义在工具的尖端，这样可以更准确地控制工具与工件的相对位置和运动。机器人手腕中心是手腕坐标系的相关位置；机器人基座中心是基坐标系的原点；工作台上的某一点一般用于定义工件坐标系。

5.以下关于工业机器人离线编程的优点，错误的是()

A.不影响生产

B.编程效率高

C.可以模拟复杂的运动

D.不需要对实际机器人进行示教

答案：D

解析：工业机器人离线编程可以在不影响实际生产的情况下进行编程，提高编程效率，并且能够模拟复杂的运动。但是，离线编程完成后，通常还是需要对实际机器人进行少量的示教和调试，以确保程序在实际机器人上的准确性和安全性。

二、填空题

6.工业机器人离线编程主要包括建模、____、轨迹规划、仿真和后处理等步骤。

答案：运动学计算

7.在RobotStudio中，____是描述机器人系统的基本单元，它包含了机器人的模型、控制器、工具等信息。

答案：工作站

8.工业机器人的坐标系主要有基坐标系、____、工具坐标系和工件坐标系。

答案：手腕坐标系

9.离线编程生成的程序需要通过____传输到实际的机器人控制器中。

答案：通信接口

10.工业机器人的运动指令主要包括____运动、直线运动和圆弧运动等。

答案：关节

三、判断题

11.工业机器人离线编程只能用于简单的运动任务，对于复杂的运动无法进行编程。()

答案：×

解析：工业机器人离线编程可以处理复杂的运动任务，通过精确的建模、运动学计算和轨迹规划等步骤，能够模拟和编程各种复杂的运动，如多轴联动、曲线运动等。

12.在RobotStudio中，创建的机器人系统可以直接在实际生产中使用，不需要进行任何调整。()

答案：×

解析：虽然RobotStudio中的机器人系统可以进行离线编程和仿真，但由于实际环境和模型可能存在一定的差异，在将离线编程的程序应用到实际机器人时，通常需要进行一些调整和调试，以确保程序的准确性和安全性。

13.工具坐标系的建立只与工具的形状有关，与工具的安装方式无关。()

答案：×

解析：工具坐标系的建立不仅与工具的形状有关，还与工具的安装方式密切相关。不同的安装方式会导致工具在机器人手腕上的位置和姿态发生变化，从而影响工具坐标系的定义。

14.工业机器人离线编程的仿真结果与实际运行结果一定完全一致。()

答案：×

解析：由于实际机器人的机械误差、环境因素等影响，离线编程的仿真结果与实际运行结果可能会存在一定的偏差。因此，在实际应用中需要对仿真结果进行验证和调整。

15.工件坐标系的原点可以根据工件的实际情况任意定义。()

答案：√

解析：工件坐标系是为了方便描述工件在机器人工作空间中的位置和姿态而定义的坐标系，其原点可以根据工件的实际情况和编程需求任意定义。

四、简答题

16.简述工业机器人离线编程的基本流程。

(1).建模：对机器人、工件、工作环境等进行三维建模。

(2).运动学计算：根据机器人的结构和运动学模型，计算机器人的运动参数。

(3).轨迹规划：确定机器人的运动路