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2025年5月工业机器人试题库含答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人在同一条件下，重复定位同一目标位置的能力

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在同一条件下，按照同一程序、同一运动模式，重复到达同一位置的能力。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是影响重复定位精度等的因素，但不是重复定位精度的定义；选项D绝对定位精度与重复定位精度概念不同。

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.热力驱动

答案：D

解析：工业机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。热力驱动一般不用于工业机器人，因为其难以精确控制和实现复杂的运动。

3.以下哪种传感器可以用于工业机器人的视觉检测（）

A.接近传感器

B.激光传感器

C.光电传感器

D.摄像头

答案：D

解析：摄像头可以获取图像信息，用于工业机器人的视觉检测，识别物体的形状、位置等。接近传感器主要用于检测物体的接近；激光传感器常用于测量距离等；光电传感器主要用于检测物体的有无等，它们都不能像摄像头一样提供视觉检测所需的图像信息。

4.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数目，它决定了机器人的运动灵活性和复杂动作的实现能力。选项B末端执行器的运动范围与自由度有关，但不是自由度的定义；选项C工作空间大小受自由度等多种因素影响；选项D负载能力与机器人的结构、驱动等有关，和自由度概念不同。

5.工业机器人的编程方式中，示教编程的优点是（）

A.编程效率高

B.适用于复杂任务编程

C.对操作人员要求低

D.程序通用性强

答案：C

解析：示教编程是操作人员通过手动操作机器人，让机器人记录下运动轨迹和相关参数。这种方式对操作人员要求低，不需要具备高深的编程知识。示教编程编程效率相对较低，不太适用于复杂任务编程，且程序通用性较差，因为它是针对特定任务的示教。

二、填空题

6.工业机器人的三大组成部分是机械结构系统、____和控制系统。

答案：驱动系统###7.工业机器人的工作空间是指机器人_所能到达的空间范围。答案：末端执行器###8.工业机器人的负载能力是指机器人在工作空间内_所能承受的最大负载。答案：任意位置###9.工业机器人的运动学主要研究机器人的_和运动轨迹。答案：位置和姿态###10.工业机器人的动力学主要研究机器人的_与作用力之间的关系。答案：运动状态

三、判断题

11.工业机器人的精度越高，其重复定位精度一定越高。（）

答案：×

解析：精度包括定位精度和重复定位精度等多个方面，定位精度高并不意味着重复定位精度一定高，它们是不同的概念，受到不同因素的影响。###12.液压驱动的工业机器人比气压驱动的工业机器人响应速度快。（）

答案：×

解析：气压驱动的工业机器人响应速度比液压驱动的快，因为气体的压缩性比液体大，在驱动过程中气体能更快地传递动力。###13.工业机器人的自由度越多，其工作空间越大。（）

答案：√

解析：一般情况下，自由度越多，机器人能够实现的运动组合就越多，其末端执行器所能到达的空间范围也就越大，即工作空间越大。###14.示教编程只能用于简单的工业机器人任务编程。（）

答案：×

解析：示教编程虽然对复杂任务编程有一定局限性，但也可以用于一些相对复杂的任务，只是对于非常复杂且需要精确控制和逻辑判断的任务，可能不如离线编程等方式合适。###15.工业机器人的视觉系统可以完全替代人工检测。（）

答案：×

解析：工业机器人的视觉系统虽然在很多方面具有优势，但目前还不能完全替代人工检测，在一些需要主观判断、复杂环境识别等方面，人工检测仍具有不可替代的作用。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：进行电子产品的贴片、插件、检测等操作。

(3).机械加工：如零件的铣削、磨削、钻孔等加工。

(4).物流仓储：实现货物的搬运、码垛、分拣等功能。

(5).食品饮料：完成食品的包装、分拣、搬运等工作。

(6).化工行业：在危险环境下进行物料的搬运、搅拌等操作。

17.工业机器人的驱动系统有哪些特点？

(1).液压驱动：输出力大，可实现无级调速，运动平稳，但需要液压站等辅助设备，成本较高，且存在漏油等问题。

(2).气