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2025年工业机器人试题含答案(附解析)

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，而定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度，各关节运动精度是影响机器人整体精度的一个方面，但不是重复定位精度的定义。所以本题选B。

2.工业机器人最常用的运动控制方式是（）

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.智能控制

答案：A

解析：点位控制是工业机器人最常用的运动控制方式，它只要求机器人准确地控制末端执行器的位置，而对运动轨迹没有严格要求。连续轨迹控制需要精确控制机器人的运动轨迹；力控制主要用于需要对力进行精确控制的场合；智能控制是一种较为高级的控制方式，但不是最常用的。所以本题选A。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.摄像头

D.力传感器

答案：C

解析：摄像头是工业机器人视觉系统中最常用的传感器，它可以获取物体的图像信息。激光传感器常用于测量距离、轮廓等；超声波传感器主要用于近距离的距离测量；力传感器用于测量力的大小。所以本题选C。

4.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人可以运动的轴数

B.机器人末端执行器可以到达的空间范围

C.机器人的工作精度

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：工业机器人的自由度是指机器人可以运动的轴数，自由度越多，机器人的运动灵活性越高。机器人末端执行器可以到达的空间范围是工作空间；工作精度和负载能力与自由度是不同的概念。所以本题选A。

5.工业机器人的编程方式不包括（）

A.示教编程

B.离线编程

C.自主编程

D.在线编程

答案：C

解析：工业机器人常见的编程方式有示教编程、离线编程和在线编程。示教编程是通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和位置等信息；离线编程是在计算机上进行编程，不占用机器人的工作时间；在线编程是在机器人运行过程中进行编程。目前自主编程还不是工业机器人普遍采用的编程方式。所以本题选C。

二、填空题

6.工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、____和电动驱动。

答案：气压驱动###7.工业机器人的末端执行器根据其用途不同可分为_、搬运类和加工类等。答案：抓取类###8.工业机器人的运动学分析主要包括正运动学和_。答案：逆运动学###9.工业机器人的安全防护措施主要有机械防护、____和软件防护等。答案：电气防护###10.工业机器人的工作空间是指____可以到达的空间范围。答案：机器人末端执行器

三、判断题

11.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）

答案：√

解析：工业机器人的负载能力通常就是指其能够承受的最大重量，在实际应用中需要根据负载要求来选择合适的机器人。所以本题判断为正确。

12.工业机器人的示教编程只能在机器人停止运行时进行。（）

答案：×

解析：示教编程可以在机器人停止运行时进行，也可以在机器人以较低速度运行时进行，通过示教盒等设备记录机器人的运动信息。所以本题判断为错误。

13.工业机器人的视觉系统可以完全替代人工视觉进行质量检测。（）

答案：×

解析：虽然工业机器人的视觉系统在很多情况下可以进行质量检测，但目前还不能完全替代人工视觉。人工视觉具有灵活性和主观判断能力，在一些复杂的检测任务中，还需要人工进行辅助判断。所以本题判断为错误。

14.工业机器人的重复定位精度越高，其定位精度也一定越高。（）

答案：×

解析：重复定位精度和定位精度是两个不同的概念。重复定位精度高只能说明机器人重复到达某一位置的准确程度高，但不能说明其实际到达位置与目标位置的接近程度高，即定位精度不一定高。所以本题判断为错误。

15.工业机器人的编程语言都是通用的，不同品牌的机器人可以使用相同的编程语言。（）

答案：×

解析：不同品牌的工业机器人通常有自己特定的编程语言和编程环境，虽然有些编程语言有相似之处，但并不是通用的。例如，ABB机器人和发那科机器人的编程语言就有很大差异。所以本题判断为错误。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：进行电子产品的贴片、组装、检测等操作。

(3).机械加工：如金属切削、磨削、冲压等加工过程。

(4).物流仓储：实现货物的搬运、码垛、分拣等功能。

(5).食品饮料：完成食品的包装、分拣、搬运等工作。

(6).化工行业：在危险环境下进行物料的