2025年机器人工程师执业资格考试试题及答案解析.docxVIP

2025年机器人工程师执业资格考试试题及答案解析

一、单项选择题

1.以下哪种传感器常用于机器人的位置定位？

A.温度传感器

B.激光雷达传感器

C.湿度传感器

D.气体传感器

答案：B。解析：激光雷达传感器可以通过发射激光束并测量反射光的时间来获取周围环境的三维信息，从而帮助机器人进行位置定位。而温度传感器用于测量温度，湿度传感器用于测量湿度，气体传感器用于检测特定气体，它们都不用于机器人的位置定位。

2.工业机器人常用的编程语言中，示教编程的优点是？

A.编程复杂但功能强大

B.不需要操作人员了解机器人的运动学和动力学知识

C.程序通用性强

D.适用于复杂的轨迹规划

答案：B。解析：示教编程是操作人员通过手动移动机器人到所需位置和姿态，记录这些点，机器人再按照记录的轨迹运动。这种方式不需要操作人员深入了解机器人的运动学和动力学知识。示教编程相对简单，但功能有限，程序通用性较差，不太适用于复杂的轨迹规划。

3.机器人的自由度是指？

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A。解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和可操作范围。机器人末端执行器的运动范围与工作空间大小相关，但不是自由度的定义。负载能力是指机器人能够承载的重量，与自由度无关。

4.以下哪种机器人驱动方式的响应速度最快？

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.机械驱动

答案：C。解析：电动驱动具有响应速度快、控制精度高、调速范围宽等优点。液压驱动虽然功率大，但响应速度相对较慢，且系统复杂。气压驱动的功率较小，响应速度也不如电动驱动。机械驱动一般是通过机械结构实现特定的运动，响应速度和灵活性有限。

5.机器人的正运动学是指？

A.根据机器人末端执行器的位姿求解关节变量

B.根据关节变量求解机器人末端执行器的位姿

C.研究机器人的动力学特性

D.研究机器人的运动规划

答案：B。解析：正运动学是已知机器人各关节的变量，求解机器人末端执行器在笛卡尔坐标系中的位置和姿态。而根据机器人末端执行器的位姿求解关节变量是逆运动学的内容。研究机器人的动力学特性是动力学的范畴，运动规划是研究如何规划机器人的运动轨迹。

6.以下哪种机器人常用于危险环境下的作业？

A.服务机器人

B.娱乐机器人

C.特种机器人

D.教育机器人

答案：C。解析：特种机器人是用于特殊环境和特殊任务的机器人，如在危险环境（如核辐射、火灾、有毒气体等）下进行作业。服务机器人主要用于为人类提供服务，如清洁、送餐等。娱乐机器人主要用于娱乐目的。教育机器人主要用于教学和科研。

7.机器人视觉系统中，常用的图像特征提取方法不包括？

A.边缘检测

B.颜色特征提取

C.声音识别

D.纹理分析

答案：C。解析：声音识别不属于图像特征提取方法。边缘检测可以提取图像中的物体边缘信息，颜色特征提取可以获取图像中不同颜色的分布情况，纹理分析可以分析图像的纹理特征，这些都是常用的图像特征提取方法。

8.机器人的避障策略中，基于传感器的避障方法是？

A.根据预先规划的路径避开障碍物

B.通过传感器实时检测障碍物并调整运动路径

C.利用地图信息避开障碍物

D.随机运动以避开障碍物

答案：B。解析：基于传感器的避障方法是通过安装在机器人上的传感器（如激光雷达、超声波传感器等）实时检测周围环境中的障碍物，然后根据检测结果调整机器人的运动路径，以避开障碍物。预先规划路径避障是基于已知环境信息进行路径规划，利用地图信息避障也是依赖于地图数据。随机运动避障效率较低且不可靠。

9.以下哪种机器人的结构形式具有较大的工作空间？

A.笛卡尔坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

答案：D。解析：关节型机器人的结构类似于人类的手臂，具有多个旋转关节，能够在三维空间中灵活运动，因此具有较大的工作空间。笛卡尔坐标机器人只能在三个相互垂直的直线方向上运动，工作空间相对较小。圆柱坐标机器人的工作空间是圆柱形的，球坐标机器人的工作空间是球形的一部分，它们的工作空间范围都不如关节型机器人广泛。

10.机器人的触觉传感器主要用于？

A.检测物体的温度

B.检测物体的形状、硬度和表面纹理

C.检测物体的颜色

D.检测物体的气味

答案：B。解析：触觉传感器可以感知物体的形状、硬度和表面纹理等物理特性。检测物体的温度需要温度传感器，检测物体的颜色需要视觉传感器中的颜色识别功能，检测物体的气味需要气体传感器。

11.在机器人运动规划中，Dijkstra算法主要用于？

A.寻找最短路径

B.规划最优轨迹

C.进行碰撞检测

D