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2025工业机器人考试题库(含答案)

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人在工作空间内的最大运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，而选项A描述的是定位精度；选项C说的是运动速度；选项D是负载能力，所以答案选B。

2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.位置传感器

D.温度传感器

答案：D

解析：工业机器人常用的外部传感器有视觉传感器、力传感器、位置传感器等，温度传感器一般不是工业机器人常用的外部传感器，所以答案选D。

3.工业机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的控制算法

D.机器人的故障诊断

答案：B

解析：运动学主要研究机器人的运动轨迹和姿态，动力来源属于动力学范畴；控制算法是控制理论方面的内容；故障诊断是对机器人故障的检测和判断，所以答案选B。

4.机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人的工作空间大小

C.机器人的负载能力

D.机器人的运动速度

答案：A

解析：机器人的自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，与工作空间大小、负载能力、运动速度无关，所以答案选A。

5.工业机器人的示教编程方式是指（）

A.通过计算机编程软件编写机器人的运动程序

B.操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动程序

D.根据机器人的任务要求自动生成运动程序

答案：B

解析：示教编程方式是操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数，而选项A是离线编程；选项C和D不是示教编程的定义，所以答案选B。

二、填空题

6.工业机器人按坐标形式可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、______和关节坐标机器人。

答案：球坐标机器人

7.工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、______和电动驱动。

答案：气动驱动

8.机器人的末端执行器是直接执行工作任务的装置，常见的末端执行器有______、吸盘等。

答案：抓手

9.工业机器人的控制系统主要由硬件和______两部分组成。

答案：软件

10.机器人的工作空间是指机器人______所能到达的空间范围。

答案：末端执行器

三、判断题

11.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量，与机器人的运动速度无关。（）

答案：×

解析：工业机器人的负载能力不仅与能够承受的最大重量有关，还与运动速度等因素有关，在高速运动时，负载能力会有所下降，所以该说法错误。

12.视觉传感器可以为工业机器人提供物体的形状、位置和颜色等信息。（）

答案：√

解析：视觉传感器可以通过图像处理等技术获取物体的形状、位置和颜色等信息，为机器人的操作提供依据，所以该说法正确。

13.工业机器人的运动学逆解是指已知机器人末端执行器的位姿，求解机器人各关节的角度。（）

答案：√

解析：运动学逆解就是根据末端执行器的位姿来求解各关节的角度，与正解相反，所以该说法正确。

14.工业机器人的编程方式只有示教编程和离线编程两种。（）

答案：×

解析：工业机器人的编程方式除了示教编程和离线编程外，还有其他方式，如基于传感器的编程等，所以该说法错误。

15.工业机器人的精度主要取决于机器人的机械结构和控制系统，与外部环境无关。（）

答案：×

解析：工业机器人的精度不仅取决于机械结构和控制系统，外部环境如温度、湿度、振动等也会对其精度产生影响，所以该说法错误。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：进行电子元件的安装、检测等操作。

(3).食品加工：完成食品的分拣、包装等任务。

(4).物流仓储：实现货物的搬运、堆垛等功能。

(5).金属加工：如切割、打磨等工作。

17.工业机器人的安全防护措施有哪些？

(1).安全围栏：设置物理屏障，防止人员进入危险区域。

(2).安全光幕：当有人进入工作区域时，触发停止信号。

(3).安全门锁：防止未经授权人员进入。

(4).示教器上的急停按钮：操作人员可随时停止机器人运动。

(5).碰撞检测功能：检测到碰撞时自动停止。

18.简述工业机器人编程的基本步骤。

(1).任务分析：明确机器人要完成的任务。

(2).确定坐标系：选择合适的坐标系来描述机器人的运动。

(3).示教或编程：通过示教编程或离线编程编写运动程序。

(4).程序调试：对编写的程序进行测试和调整。

(5)