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2025年机器人技术工程师考试试卷及答案

一、选择题

1.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统？()

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.温度传感器

答案：B

解析：摄像头是机器人视觉系统中常用的传感器，用于获取图像信息。激光雷达主要用于测距和环境建模；超声波传感器常用于近距离测距；温度传感器用于测量温度。所以选B。

2.机器人的运动学主要研究()。

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器技术

答案：B

解析：机器人运动学主要研究机器人的运动轨迹和姿态，即机器人各关节的位置、速度和加速度等运动参数之间的关系。机器人的动力来源属于动力学范畴；控制算法是为了实现机器人的运动控制；传感器技术是获取机器人状态和环境信息的手段。所以选B。

3.工业机器人的重复定位精度是指()。

A.机器人末端执行器重复到达同一位置的准确程度

B.机器人能够达到的最大工作范围

C.机器人的运动速度

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：工业机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器重复到达同一位置的准确程度，反映了机器人运动的稳定性和一致性。机器人能够达到的最大工作范围是工作空间；运动速度是指机器人的运动快慢；负载能力是指机器人能够承载的最大重量。所以选A。

4.以下哪种机器人编程方式适用于简单的任务和初学者？()

A.示教编程

B.离线编程

C.高级语言编程

D.传感器编程

答案：A

解析：示教编程是通过操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和操作过程，然后机器人按照记录的内容重复执行，这种方式简单直观，适用于简单的任务和初学者。离线编程需要在计算机上进行编程和仿真，对编程能力要求较高；高级语言编程需要掌握专业的编程语言；传感器编程主要用于根据传感器信息进行机器人的控制。所以选A。

5.机器人的动力学主要研究()。

A.机器人的运动轨迹和姿态

B.机器人的动力来源和力的传递

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器技术

答案：B

解析：机器人动力学主要研究机器人的动力来源和力的传递，即分析机器人在运动过程中各关节的受力情况、驱动力和惯性力等，以实现对机器人的精确控制。机器人的运动轨迹和姿态属于运动学范畴；控制算法是为了实现机器人的运动控制；传感器技术是获取机器人状态和环境信息的手段。所以选B。

二、填空题

6.机器人的三个基本特征是_、_和____。

答案：感知、决策、执行

7.机器人的坐标系主要有_坐标系、_坐标系和____坐标系。

答案：基坐标系、关节坐标系、工具坐标系

8.机器人的驱动方式主要有_驱动、_驱动和____驱动。

答案：液压驱动、气压驱动、电动驱动

9.机器人的视觉系统主要由_、_和____组成。

答案：光源、镜头、图像传感器

10.机器人的控制方式主要有_控制、_控制和____控制。

答案：点位控制、连续轨迹控制、力控制

三、判断题

11.机器人只能按照预先编写好的程序进行工作，不能根据环境变化做出实时调整。()

答案：×

解析：现代机器人通常配备有传感器，可以感知环境变化，并根据这些信息实时调整自己的行为，并非只能按照预先编写好的程序工作。所以该说法错误。

12.工业机器人的自由度越多，其工作灵活性就越高。()

答案：√

解析：自由度是指机器人具有的独立运动参数的数目，自由度越多，机器人能够实现的运动姿态和轨迹就越丰富，工作灵活性也就越高。所以该说法正确。

13.机器人的传感器精度越高，其对环境的感知能力就越强。()

答案：√

解析：传感器精度越高，能够更准确地获取环境信息，从而使机器人对环境的感知能力更强，为后续的决策和执行提供更可靠的依据。所以该说法正确。

14.机器人的编程方式只有示教编程和离线编程两种。()

答案：×

解析：机器人的编程方式除了示教编程和离线编程外，还有高级语言编程、传感器编程等多种方式。所以该说法错误。

15.机器人的动力学模型是描述机器人运动学参数与驱动力之间关系的数学模型。()

答案：√

解析：机器人动力学模型主要研究机器人在运动过程中各关节的受力情况、驱动力和惯性力等之间的关系，也就是描述机器人运动学参数与驱动力之间的关系。所以该说法正确。

四、简答题

16.简述机器人的主要应用领域。

(1).工业制造：如汽车制造、电子制造等，用于焊接、装配、搬运等工作。

(2).物流仓储：实现货物的自动分拣、搬运和存储。

(3).医疗领域：辅助手术、康复护理等。

(4).服务行业：如餐厅服务、酒店服务等。

(5).农业领域：进行播种、施肥、采摘等作业。

(6).军事领域：用于侦察、排爆等任务。

17.简述机器人运动学中的正运动学和逆运动学的区别