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2025年工业机器人操作基础试题精选与答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹跟踪的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，它反映了机器人在相同条件下多次运动到同一目标点的能力。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度是机器人精度的一个方面，但不是重复定位精度的定义；D选项轨迹跟踪精度主要针对机器人沿特定轨迹运动的精确性。

2.工业机器人的自由度通常是指（）

A.机器人能够独立运动的轴的数目

B.机器人末端执行器的运动方向数

C.机器人关节的数量

D.机器人可完成的任务数量

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的轴的数目，它决定了机器人的运动灵活性和可操作空间。B选项末端执行器的运动方向数不能完全等同于自由度；C选项关节数量与自由度有一定关联，但关节数量并不直接等于自由度；D选项可完成的任务数量与自由度没有直接的定义关系。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C

解析：摄像头是工业机器人视觉系统中常用的传感器，用于获取物体的图像信息，以便机器人进行识别、定位等操作。A选项温度传感器主要用于测量温度；B选项压力传感器用于测量压力；D选项加速度传感器用于测量加速度。

4.工业机器人的编程方式中，示教编程的优点是（）

A.编程效率高

B.对操作人员技术要求低

C.程序通用性强

D.可实现复杂轨迹编程

答案：B

解析：示教编程是通过操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数，这种方式对操作人员技术要求低，不需要复杂的编程知识。A选项编程效率相对较低；C选项程序通用性较差，通常只适用于特定的任务和场景；D选项对于复杂轨迹编程，示教编程有一定局限性。

5.工业机器人的运动控制方式主要有（）

A.点位控制和连续轨迹控制

B.开环控制和闭环控制

C.手动控制和自动控制

D.速度控制和位置控制

答案：A

解析：工业机器人的运动控制方式主要分为点位控制和连续轨迹控制。点位控制是指机器人从一个点快速移动到另一个点，不考虑运动轨迹；连续轨迹控制则要求机器人沿着特定的轨迹运动。B选项开环控制和闭环控制是控制系统的分类方式；C选项手动控制和自动控制是操作模式的分类；D选项速度控制和位置控制是控制参数的分类。

二、填空题

6.工业机器人的基本组成部分包括机械结构系统、驱动系统、____、感知系统和末端执行器。

答案：控制系统

解析：工业机器人由机械结构系统提供运动的物理基础，驱动系统提供动力，控制系统对机器人的运动和动作进行指挥和协调，感知系统获取外界信息，末端执行器完成具体的操作任务。

7.工业机器人的运动学主要研究机器人的____和速度关系。

答案：位置

解析：运动学主要研究机器人的位置、速度和加速度等运动参数之间的关系，其中位置关系是基础，通过位置关系可以进一步推导速度和加速度关系。

8.工业机器人的编程语言通常有____、图形化编程语言和自然语言编程等。

答案：文本编程语言

解析：工业机器人常见的编程语言有文本编程语言，如VAL、KRL等，通过编写代码来实现机器人的控制；图形化编程语言以图形界面的方式进行编程，直观易懂；自然语言编程则试图让操作人员用自然语言与机器人交互。

9.工业机器人的负载能力是指机器人在规定的____和速度下，能够承载的最大重量。

答案：工作空间

解析：负载能力是在规定的工作空间和速度条件下定义的，不同的工作空间和速度对机器人的负载能力有影响。

10.工业机器人的安全防护措施包括机械防护、____、软件防护和人员培训等。

答案：电气防护

解析：为了确保工业机器人的安全运行，需要采取多种防护措施。机械防护如防护栏等；电气防护可以防止电气故障引发的安全问题；软件防护通过编程设置安全限制；人员培训提高操作人员的安全意识和操作技能。

三、判断题

11.工业机器人的精度越高，其工作效率就一定越高。（）

答案：×

解析：精度和工作效率是两个不同的概念。精度高意味着机器人能够更准确地完成任务，但工作效率还受到机器人的运动速度、编程合理性等多种因素的影响。例如，一个高精度的机器人如果运动速度很慢，其工作效率可能并不高。

12.工业机器人的示教编程只能用于简单的任务编程。（）

答案：×

解析：示教编程虽然在复杂轨迹编程方面有一定局限性，但也可以用于一些相对复杂的任务编程。通过多次示教和合理的参数设置，可以实现一些较为复杂的运动轨迹和操作。

13.工业机器人的视觉系统可以完全替代人工视觉