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2025年测绘师惯性导航系统在井下测量中的应用专题试卷及解析1

2025年测绘师惯性导航系统在井下测量中的应用专题试卷

及解析

2025年测绘师惯性导航系统在井下测量中的应用专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、惯性导航系统在井下测量中的主要优势是什么？

A、完全依赖外部信号

B、自主性强，不受外部信号干扰

C、精度极高且无需校准

D、成本最低

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统通过内部传感器（如陀螺仪和加速度计）实

现自主导航，不依赖外部信号，特别适合井下等信号屏蔽环境。A选项错误，因为惯性

导航不依赖外部信号；C选项错误，惯性导航存在累积误差，需要定期校准；D选项错

误，惯性导航系统成本较高。知识点：惯性导航系统的基本原理和特点。易错点：容易

混淆惯性导航与其他导航系统的依赖性。

2、井下测量中，惯性导航系统的核心传感器是？

A、GPS接收机

B、陀螺仪和加速度计

C、激光测距仪

D、磁力计

【答案】B

【解析】正确答案是B。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的核心传感器，分别用

于测量角速度和加速度，从而推算位置和姿态。A选项错误，GPS在井下无法使用；C

选项错误，激光测距仪用于距离测量，非惯性导航核心；D选项错误，磁力计易受井下

磁场干扰。知识点：惯性导航系统的组成。易错点：容易忽略井下环境对传感器的限制。

3、惯性导航系统在井下测量中的主要误差来源是？

A、信号延迟

B、传感器漂移

C、外部干扰

D、计算能力不足

【答案】B

【解析】正确答案是B。传感器漂移（如陀螺仪漂移和加速度计零偏）是惯性导航系

统的主要误差来源，会导致累积误差。A选项错误，惯性导航不依赖外部信号；C选项

2025年测绘师惯性导航系统在井下测量中的应用专题试卷及解析2

错误，外部干扰对惯性导航影响较小；D选项错误，现代计算能力足够支持惯性导航。

知识点：惯性导航系统的误差分析。易错点：容易混淆误差来源与其他导航系统。

4、井下测量中，惯性导航系统与组合导航系统的主要区别是？

A、组合导航系统成本更高

B、组合导航系统融合多种传感器数据

C、惯性导航系统精度更高

D、组合导航系统无法自主工作

【答案】B

【解析】正确答案是B。组合导航系统通过融合惯性导航与其他传感器（如里程计、

激光雷达）数据，提高精度和可靠性。A选项错误，成本不是主要区别；C选项错误，

组合导航精度通常更高；D选项错误，组合导航系统仍可自主工作。知识点：导航系统

的分类与特点。易错点：容易混淆系统功能与性能。

5、惯性导航系统在井下测量中的校准方法通常是？

A、GPS校准

B、零速修正

C、磁力校准

D、温度补偿

【答案】B

【解析】正确答案是B。零速修正是井下惯性导航系统的常用校准方法，通过静止

状态检测误差并修正。A选项错误，GPS在井下无效；C选项错误，磁力校准受井下

磁场干扰；D选项错误，温度补偿仅是辅助手段。知识点：惯性导航系统的校准技术。

易错点：容易忽略井下环境的特殊性。

6、井下测量中，惯性导航系统的输出数据通常包括？

A、位置、速度、姿态

B、温度、湿度、压力

C、图像、视频、音频

D、时间、日期、坐标

【答案】A

【解析】正确答案是A。惯性导航系统输出位置、速度和姿态等导航参数。B选项

错误，环境参数非惯性导航输出；C选项错误，多媒体数据与导航无关；D选项错误，

时间日期非主要输出。知识点：惯性导航系统的输出参数。易错点：容易混淆导航数据

与环境数据。

7、惯性导航系统在井下测量中的主要应用场景是？

A、人员定位

B、设备跟踪

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C、巷道测绘