2025年测绘师惯性测量单元IMU数据更新频率与同步性专题试卷及解析.pdfVIP

2025年测绘师惯性测量单元IMU数据更新频率与同步性专题试卷及解析1

2025年测绘师惯性测量单元IMU数据更新频率与同步性

专题试卷及解析

2025年测绘师惯性测量单元IMU数据更新频率与同步性专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、惯性测量单元（IMU）的数据更新频率通常指的是什么？

A、IMU传感器的采样间隔

B、IMU数据传输到处理单元的速率

C、IMU内部算法的计算周期

D、IMU与外部设备的通信频率

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU的数据更新频率是指IMU将采集到的数据传输到处

理单元的速率，通常以Hz为单位。A选项采样间隔是时间概念，与频率不同；C选项

算法计算周期是内部处理过程，不直接等同于数据更新频率；D选项通信频率是设备间

的交互速率，与数据更新频率无关。知识点：IMU数据更新频率的定义。易错点：混淆

采样间隔与更新频率的概念。

2、在多传感器融合系统中，IMU与GNSS的同步性主要影响什么？

A、定位精度

B、数据存储容量

C、设备功耗

D、信号传输距离

【答案】A

【解析】正确答案是A。IMU与GNSS的同步性直接影响定位精度，时间不同步会

导致数据融合误差。B选项数据存储容量与同步性无关；C选项功耗是设备能耗问题；

D选项传输距离是信号物理特性。知识点：多传感器同步性对定位的影响。易错点：忽

视同步性对精度的关键作用。

3、IMU数据更新频率过高可能导致的主要问题是？

A、数据延迟增加

B、系统功耗上升

C、定位精度下降

D、传感器寿命缩短

【答案】B

【解析】正确答案是B。更新频率过高会增加数据处理的计算量，导致系统功耗上

升。A选项数据延迟通常与频率过低相关；C选项精度下降与同步性或算法有关；D选

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项传感器寿命与硬件质量相关。知识点：IMU频率与功耗的关系。易错点：误认为高频

必然提升精度。

4、IMU与相机的时间同步通常通过什么方式实现？

A、硬件触发信号

B、软件时间戳标记

C、无线通信协议

D、手动校准

【答案】A

【解析】正确答案是A。硬件触发信号是最精确的同步方式，通过物理信号直接对

齐时间。B选项软件时间戳可能有延迟；C选项无线协议不稳定；D选项手动校准精度

低。知识点：IMU与外部设备同步方法。易错点：过度依赖软件同步。

5、IMU数据更新频率的典型范围是？

A、110Hz

B、10100Hz

C、1001000Hz

D、1000Hz以上

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU的典型更新频率为1001000Hz，满足高动态测量需求。

A选项频率过低，适用于低动态场景；B选项为GNSS典型频率；D选项频率过高，实

际应用较少。知识点：IMU频率范围。易错点：混淆不同传感器的频率范围。

6、IMU数据同步性误差的主要来源是？

A、传感器噪声

B、时钟漂移

C、环境温度

D、电源波动

【答案】B

【解析】正确答案是B。时钟漂移是同步性误差的主要来源，导致时间基准不一致。

A选项噪声影响数据质量；C选项温度影响传感器性能；D选项电源波动影响稳定性。

知识点：同步性误差来源。易错点：忽视时钟漂移的影响。

7、在无人机应用中，IMU数据更新频率通常设置为？

A、50Hz

B、100Hz

C、200Hz

D、500Hz

【答案】C

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【解析】正确答案是C。无人机需要高频率IMU数据（200Hz）以实时调整姿态。A、

B选项频率过低，无法满足动态需求；D选项频率