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2025年汽车智能网联技术工程师综合能力测试及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.在C-V2X通信体系中，PC5接口主要用于以下哪种场景？

A.车与云平台的远程诊断

B.车与车之间的直连通信

C.车与路侧单元通过基站中转

D.车与卫星的宽带回传

答案：B

解析：PC5接口定义为直通链路，支持车-车、车-路侧单元在无蜂窝网络覆盖下的低时延通信。

2.某L3级自动驾驶功能在ODD外触发接管请求，系统需保证驾驶员在多少秒内完成接管？

A.3s

B.5s

C.10s

D.15s

答案：C

解析：UNECER157法规要求L3系统在ODD外给出10s接管提示，并具备最小风险策略。

3.在AUTOSARAdaptive平台中，ara::com默认的序列化格式为：

A.JSON

B.ASN.1PER

C.SOME/IP-TP

D.ApacheAvro

答案：C

解析：Adaptive平台面向服务通信采用SOME/IP，ara::com默认绑定SOME/IP-TP以支持大报文分片。

4.关于车载以太网1000BASE-T1的物理层编码，下列说法正确的是：

A.采用PAM3，符号率750MBaud

B.采用PAM4，符号率750MBaud

C.采用PAM5，符号率1GBaud

D.采用NRZ，符号率1GBaud

答案：A

解析：1000BASE-T1使用PAM3，以750MBaud运行在单对双绞线，实现1Gb/s全双工。

5.在ROS2中，下列QoS策略最适合传输激光雷达原始点云的是：

A.Besteffort，depth=1

B.Reliable，depth=1000

C.Besteffort，depth=1000

D.Reliable，transientlocal，depth=1

答案：C

解析：点云数据量大、频率高，允许丢包，Besteffort可减少重传开销；depth=1000可缓存约1帧。

6.某域控制器采用ZynqUltraScale+MPSoC，其GPU为Mali-400系列，若要运行OpenCL1.2FP算法，需开启的驱动库为：

A.libMali.so

B.libGLESv2.so

C.libOpenCL.so

D.libVivante.so

答案：C

解析：Mali-400通过libOpenCL.so暴露OpenCL1.2EP接口，libVivante对应NXPi.MX6。

7.在ISO21434中，威胁分析与风险评估(TARA)最终输出是：

A.CAL等级

B.风险值矩阵

C.安全目标与ASIL

D.网络安全声明

答案：A

解析：TARA输出CAL(CybersecurityAssuranceLevel)1-4，用于后续安全需求分配。

8.下列关于UWB数字钥匙的定位精度，实测结果最接近：

A.10cmRMS@LOS30m

B.50cmRMS@NLOS10m

C.1mRMS@LOS50m

D.5cmRMS@NLOS5m

答案：A

解析：IEEE802.15.4zHRPUWB在LOS30m内可实现10cm级RMS误差，NLOS误差增大至30cm。

9.在SOA设计过程中，服务颗粒度划分首要遵循的原则是：

A.最大化复用

B.最小化网络开销

C.与整车功能域一一对应

D.与敏捷迭代周期同步

答案：A

解析：颗粒度粗则复用度低，细则编排复杂；最大化复用可平衡性能与迭代。

10.某车搭载800V平台与SiC逆变器，其dv/dt可达20kV/μs，为抑制电机轴承电蚀，优先采用的滤波方案为：

A.输出dV/dt扼流圈+共模磁环

B.输入LC正弦滤波器

C.输出du/dtRCSnubber

D.轴承绝缘+陶瓷球

答案：A

解析：高dv/dt产生高频共模电流，输出dV/dt扼流圈+共模磁环可降低轴承电流幅值。

11.在Linux内核5.15中，首次引入的实时调度类是：

A.SCHED_FIFO

B.SCHED_RR

C.SCHED_DEADLINE

D.SCHED_OTHER

答案：C

解析：SCHED_DEADLINE基于EarliestDeadlineFirst，提供带宽隔离，适合自动驾驶实时线程。

12.下列关于OTA差分升级的描述，错误的是：