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2025年智能网联汽车工程师资格考试及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.在C-V2X通信体系中，负责实现车辆与路侧单元低时延数据交互的协议层是

A.PHY层??B.MAC层??C.PDCP层??D.RRC层

答案：B

解析：MAC层通过调度机制保证URLLC业务所需的低时延，PHY仅负责比特流传输，PDCP与RRC主要处理安全与连接管理。

2.某L3级自动驾驶功能在系统请求接管时，驾驶员未能在5s内响应，车辆应优先触发的最小风险策略是

A.缓慢减速至停车??B.立即靠边停车??C.保持当前车道减速??D.激活双闪并继续行驶

答案：B

解析：ISO22737明确规定，接管超时后车辆需执行“最小风险机动”，即安全停靠至路肩，避免阻塞交通。

3.在AUTOSARAdaptive平台中，负责管理分布式服务发现的模块是

A.ara::com??B.ara::diag??C.ara::sm??D.ara::per

答案：A

解析：ara::com提供SOME/IP协议栈，实现服务注册、发现与事件订阅，是面向服务通信的核心。

4.某域控制器采用双冗余MCU方案，当主MCU的看门狗溢出时，切换逻辑由哪一路信号触发

A.NMI??B.GPIO中断??C.Reset输出??D.电压监测器

答案：C

解析：主MCU的Reset引脚输出低电平，直接拉低从MCU的Enable，完成“故障-静默-切换”过程。

5.在深度学习目标检测模型部署阶段，将FP32权重压缩为INT8而不重新训练，应首选的量化方式是

A.对称逐层量化??B.非对称逐通道量化??C.动态量化??D.QAT

答案：C

解析：动态量化在推理时统计激活范围，无需重训练，适合快速部署；QAT虽精度高但需重新训练。

6.根据ISO21434，对“远程解锁”功能进行威胁分析时，最可能被评为“高”等级的属性是

A.完整性??B.可用性??C.真实性??D.不可否认性

答案：A

解析：伪造解锁指令直接破坏完整性，可导致车辆被盗，风险最高。

7.在ROS2中，若节点A以Best-Effort策略发布图像话题，节点B以Reliable策略订阅，实际通信效果为

A.自动协商为Best-Effort??B.自动协商为Reliable??C.无法建立连接??D.由DDS实现层决定

答案：C

解析：QoS策略不兼容时，DDS不会建立匹配，需手动统一。

8.某车载显示屏的MIPIDSI接口带宽为4Gbps，分辨率1920×720@60Hz，24bit色深，理论所需带宽约为

A.2.99Gbps??B.3.32Gbps??C.4.15Gbps??D.5.0Gbps

答案：B

解析：1920×720×60×24=1.99Gbps，考虑8b/10b编码与消隐，约3.32Gbps。

9.在功能安全阶段评审中，若单点故障度量SPFM≥90%，则ASIL等级最高可支持

A.ASILA??B.ASILB??C.ASILC??D.ASILD

答案：C

解析：ISO26262-5表7规定，ASILD需SPFM≥99%，90%仅满足ASILC。

10.采用前视摄像头进行车道线检测时，对逆透视变换（IPM）误差最敏感的车辆状态量是

A.横摆角速度??B.纵向加速度??C.方向盘转角??D.侧倾角

答案：D

解析：侧倾角直接改变相机光轴与地平面夹角，导致IPM投影失真，影响曲率估计。

11.在SOA服务接口定义中，使用IDL描述“下发高精地图局部切片”时，最合适的序列化协议是

A.JSON??B.protobuf??C.ASN.1??D.CORBACDR

答案：B

解析：protobuf兼顾跨语言、高压缩率与解析速度，适合大流量地图数据。

12.某车队OTA升级采用A/B分区方案，若升级包大小2.1GB，车端平均下载速率8Mbps，理论最短时间约为

A.17min??B.28min??C.35min??D.44min

答案：B

解析：2.1×8×1024/8/60≈28min，未计入握手与校验。

13.在自动驾驶仿真中，若使用虚幻引擎的物理子步长为0.01s，而控制器周期为0.02s，最可能出现的异常是

A.渲染丢帧??B.轮胎模型发散??C.传感器时间戳错位??D.控制器延迟半拍

答案：D

解析：物理更新频率高于控制频率，导致控制器读取状态滞后一帧。

14.根据GB/