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自动化技术《运动控制（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项模拟试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统的核心组成部分不包括以下哪项？

A.控制器

B.执行机构

C.传感器

D.电源

答案：D

解析：运动控制系统主要由控制器、执行机构和传感器组成，电源是系统运行的能量支持，但不是核心组成部分。

2.以下哪种控制方式不属于运动控制的基本方式？

A.开环控制

B.闭环控制

C.半闭环控制

D.混合控制

答案：D

解析：运动控制基本方式有开环控制、闭环控制、半闭环控制，混合控制不属于基本方式。

3.直流电动机调速方法中，能实现无级调速的是？

A.改变电枢电压调速

B.改变电枢回路电阻调速

C.减弱磁通调速

D.以上都不对

答案：A

解析：改变电枢电压调速可实现无级调速，改变电枢回路电阻调速有级，减弱磁通调速也有一定范围限制。

4.交流异步电动机的调速方法不包括？

A.变极调速

B.变频调速

C.变转差率调速

D.调压调速

答案：D

解析：交流异步电动机调速方法有变极调速、变频调速、变转差率调速，调压调速不是主要调速方法。

5.运动控制系统中常用的传感器不包括？

A.位移传感器

B.速度传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

答案：D

解析：运动控制系统常用位移、速度、温度传感器，压力传感器不是常用的运动控制传感器。

6.PID控制器中，I代表的是？

A.比例

B.积分

C.微分

D.反馈

答案：B

解析：PID控制器中P是比例，I是积分，D是微分。

7.以下哪种执行机构常用于直线运动？

A.电动机

B.气缸

C.液压马达

D.减速器

答案：B

解析：气缸常用于直线运动，电动机、液压马达多用于旋转运动，减速器是传动部件。

8.运动控制系统的性能指标不包括？

A.调速范围

B.精度

C.功率因数

D.快速性

答案：C

解析：运动控制系统性能指标有调速范围、精度、快速性等，功率因数不是其性能指标。

9.开环控制系统的特点是？

A.控制精度高

B.抗干扰能力强

C.结构简单

D.能自动补偿误差

答案：C

解析：开环控制系统结构简单，但控制精度低，抗干扰能力弱，不能自动补偿误差。

10.闭环控制系统中反馈信号的作用是？

A.增加输入信号

B.与输入信号比较

C.直接控制执行机构

D.以上都不对

答案：B

解析：闭环控制系统中反馈信号与输入信号比较，用于调整控制输出。

11.步进电动机的步距角与以下哪个因素无关？

A.电机相数

B.通电方式

C.电源电压

D.转子齿数

答案：C

解析：步进电动机步距角与电机相数、通电方式、转子齿数有关，与电源电压无关。

12.以下哪种调速方法适用于直流他励电动机？

A.改变磁极对数调速

B.PWM调速

C.串级调速

D.以上都不对

答案：B

解析：PWM调速适用于直流他励电动机，改变磁极对数调速适用于交流异步电动机，串级调速用于交流绕线式异步电动机。

13.运动控制系统中，实现位置控制的关键是？

A.速度控制

B.加速度控制

C.精确的位置检测与反馈

D.功率控制

答案：C

解析：实现位置控制关键是精确的位置检测与反馈。

14.交流伺服电动机的控制方式不包括？

A.幅值控制

B.相位控制

C.频率控制

D.幅相控制

答案：C

解析：交流伺服电动机控制方式有幅值控制、相位控制、幅相控制，频率控制不是其控制方式。

15.运动控制系统中常用的电力电子器件不包括？

A.晶闸管

B.晶体管

C.集成电路

D.功率模块

答案：C

解析：运动控制系统常用晶闸管、晶体管、功率模块等电力电子器件，集成电路不是电力电子器件。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由____、____和____组成。

答案：控制器、执行机构、传感器

解析：这是运动控制系统的基本组成部分。

2.直流电动机的调速方法有____、____和____。

答案：改变电枢电压调速、改变电枢回路电阻调速、减弱磁通调速

解析：这是直流电动机常见的调速方式。

3.交流异步电动机的调速方法有变极调速、____和____。

答案：变频调速、变转差率调速

解析：这是交流异步电动机的主要调速方法。

4.PID控制器中，P代表____，D代表____。

答案：比例、微分

解析：PID控制器三个参数的代表意义。

5.运动控制系统的性能指标包括调速范围、____、____和快速性。

答案：精度、稳定性

解析：这些是衡量运动控制系统性能的重要指标。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的优缺点