自动化技术《运动控制故障（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案.docVIP

自动化技术《运动控制故障（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制中，常见的故障类型不包括以下哪种？

A.位置偏差过大

B.速度波动

C.程序语法错误

D.电机过热

答案：C

解析：程序语法错误不属于运动控制故障范畴，位置偏差过大、速度波动、电机过热都可能是运动控制中出现的故障。

2.当运动控制系统出现位置超调时，可能的原因是？

A.比例增益过小

B.积分时间常数过大

C.微分增益过大

D.反馈传感器故障

答案：C

解析：微分增益过大可能导致位置超调，比例增益过小会使响应变慢，积分时间常数过大影响消除稳态误差能力，反馈传感器故障一般不会直接导致位置超调。

3.运动控制中，电机堵转可能会引起？

A.电流减小

B.速度增加

C.温度升高

D.位置准确

答案：C

解析：电机堵转时电流会增大，速度为零，位置无法正常变动，因电流增大产热会导致温度升高。

4.速度控制环中，PI控制器的作用是？

A.快速响应偏差并消除稳态误差

B.仅快速响应偏差

C.仅消除稳态误差

D.对偏差无作用

答案：A

解析：PI控制器中比例环节快速响应偏差，积分环节消除稳态误差。

5.运动控制中，检测位置反馈信号常用的传感器是？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电编码器

D.加速度传感器

答案：C

解析：光电编码器用于检测位置反馈信号，温度传感器测温度，压力传感器测压力，加速度传感器测加速度。

6.若运动控制系统的增益设置不当，可能会出现？

A.系统稳定运行

B.响应速度变快

C.振荡加剧

D.能耗降低

答案：C

解析：增益设置不当会使系统性能变差，可能出现振荡加剧，而不是稳定运行、响应速度变快和能耗降低。

7.运动控制中，导致电机振动的原因可能是？

A.负载过轻

B.电机安装松动

C.速度过低

D.反馈信号正常

答案：B

解析：电机安装松动会导致电机振动，负载过轻一般不会导致振动，速度过低和反馈信号正常与电机振动无关。

8.位置控制模式下，位置指令与实际位置的差值称为？

A.速度偏差

B.位置偏差

C.加速度偏差

D.电流偏差

答案：B

解析：位置指令与实际位置的差值就是位置偏差。

9.运动控制中，调整比例增益可以改变系统的？

A.稳态精度

B.响应速度

C.抗干扰能力

D.以上都是

答案：D

解析：调整比例增益可以改变系统的稳态精度、响应速度和抗干扰能力。

10.速度控制中，积分作用的目的是？

A.提高系统响应速度

B.消除稳态误差

C.抑制噪声干扰

D.增加系统阻尼

答案：B

解析：积分作用主要目的是消除稳态误差。

11.运动控制中，若出现过电流故障，可能的原因是？

A.电机负载过大

B.速度设定过低

C.位置反馈正常

D.增益设置过小

答案：A

解析：电机负载过大可能导致过电流故障，速度设定过低、位置反馈正常、增益设置过小一般不会直接导致过电流。

12.位置控制算法中，常用的是？

A.PID算法

B.模糊控制算法

C.神经网络算法

D.以上都是

答案：A

解析：位置控制算法中常用PID算法。

13.运动控制中，电机发热严重，可能是因为？

A.长时间过载运行

B.环境温度过低

C.反馈信号不准确

D.增益设置合理

答案：A

解析：长时间过载运行会使电机发热严重，环境温度过低不会导致发热严重，反馈信号不准确和增益设置合理与电机发热无关。

14.速度控制中，微分环节的作用是？

A.对偏差信号进行微分，预测偏差变化趋势

B.消除稳态误差

C.提高系统增益

D.降低系统响应速度

答案：A

解析：微分环节对偏差信号进行微分，预测偏差变化趋势。

15.运动控制故障诊断中，常用的方法不包括？

A.示波器检测

B.经验判断

C.传感器监测

D.数据分析

答案：B

解析：经验判断不是常用的运动控制故障诊断方法，示波器检测、传感器监测、数据分析都是常用方法。

二、多项选择题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.运动控制中，可能导致位置误差的因素有？

A.电机性能不佳

B.传动部件磨损

C.控制器参数设置不当

D.环境干扰

答案：ABCD

解析：电机性能不佳、传动部件磨损、控制器参数设置不当、环境干扰都可能导致位置误差。

2.速度控制出现异常时，可能的表现有？

A.速度波动大

B.速度无法达到设定值

C.速度突变

D.系统稳定运行

答案：ABC

解析：速度控制异常时速度波动大、无法达到设定值、速度突变，而不是系统稳定运行。

3.运动控制中，电机故障可能包括？

A.绕组短路

B.轴承损坏

C.电刷