自动化技术《运动控制分析（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案.docVIP

自动化技术《运动控制分析（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统的核心是（）

A.控制器B.执行机构C.检测装置D.控制对象

答案：A

解析：控制器是运动控制系统的核心，它根据输入信号和系统的反馈信息，产生控制信号以驱动执行机构。

2.直流电动机的调速方法中，能实现无级调速且调速范围宽的是（）

A.改变电枢电压调速B.改变电枢回路电阻调速

C.减弱磁通调速D.串级调速

答案：A

解析：改变电枢电压调速可实现无级调速，调速范围宽，且调速过程中效率较高。

3.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速应采用（）

A.恒磁通调速B.恒功率调速C.变阻调速D.调压调速

答案：A

解析：基频以下调速保持磁通不变，采用恒磁通调速方式。

4.位置控制系统中，用于检测位置的传感器是（）

A.速度传感器B.加速度传感器C.位移传感器D.温度传感器

答案：C

解析：位移传感器用于检测位置信息。

5.运动控制系统中，常用的电力电子变换器是（）

A.变压器B.整流器C.逆变器D.继电器

答案：C

解析：逆变器是运动控制系统中常用的电力电子变换器，用于将直流电转换为交流电。

……

6.运动控制系统的性能指标不包括（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.安全性

答案：D

解析：运动控制系统性能指标主要有稳定性、快速性和准确性。

7.直流电动机的电磁转矩与（）成正比。

A.电枢电流B.电枢电压C.磁通D.电枢电阻

答案：A

解析：直流电动机电磁转矩与电枢电流成正比。

8.交流异步电动机的同步转速与（）有关。

A.电源频率B.磁极对数C.转差率D.A和B

答案：D

解析：同步转速由电源频率和磁极对数决定。

9.矢量控制的基本思想是通过（），将交流电动机等效为直流电动机进行控制。

A.坐标变换B.变频调速C.弱磁调速D.调压调速

答案：A

解析：矢量控制通过坐标变换实现。

10.直接转矩控制中，转矩和磁链的控制采用（）

A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.反馈控制

答案：A

解析：直接转矩控制中转矩和磁链采用开环控制。

11.运动控制系统中，PI控制器属于（）

A.比例控制器B.积分控制器C.比例积分控制器D.比例微分控制器

答案：C

解析：PI控制器是比例积分控制器。

12.调速范围是指电动机在额定负载下所能达到的（）之比。

A.最高转速与最低转速B.最高转速与额定转速

C.额定转速与最低转速D.最高转速与空载转速

答案：A

解析：调速范围是最高转速与最低转速之比。

13.直流电动机调速时，若减弱磁通，电动机的转速将（）

A.升高B.降低C.不变D.先升高后降低

答案：A

解析：减弱磁通转速升高。

14.交流伺服电动机的控制方式不包括（）

A.幅值控制B.相位控制C.频率控制D.幅相控制

答案：C

解析：交流伺服电动机控制方式有幅值控制、相位控制、幅相控制。

15.运动控制系统中，反馈环节的作用是（）

A.提高系统稳定性B.改善系统动态性能

C.提高系统控制精度D.以上都是

答案：D

解析：反馈环节可提高稳定性、改善动态性能、提高控制精度。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.运动控制系统主要由控制器、（）、检测装置和控制对象组成。

答案：执行机构

解析：运动控制系统基本组成部分。

2.直流电动机的调速方法有改变电枢电压调速、改变电枢回路电阻调速和（）调速。

答案：减弱磁通

解析：直流电动机常见调速方法。

3.交流异步电动机变频调速时，基频以上调速应采用（）调速。

答案：恒功率

解析：基频以上调速方式。

4.矢量控制的关键是（）的准确计算和控制。

答案：磁链和转矩

解析：矢量控制核心要点。

5.运动控制系统的稳定性是指系统在受到（）作用后，能够恢复到原来平衡状态的能力。

答案：扰动

解析：稳定性定义相关内容。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述运动控制系统的组成及各部分作用。

答案：运动控制系统由控制器（产生控制信号）、执行机构（根据控制信号驱动控制对象运动）、检测装置（检测控制对象的运动状态并反馈给控制器）和控制对象（被控制的机械装置或设备）组成。

解析：阐述各部分在系统中的功能。

2.直流电动机有哪几种调速