自动化技术《运动控制（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末模拟试卷及答案.docVIP

自动化技术《运动控制（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末模拟试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制中，以下哪种控制方式常用于高精度位置控制？（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.半闭环控制

D.复合控制

答案：B

解析：闭环控制能够根据输出的实际值与给定值进行比较，并通过反馈调节来消除误差，常用于高精度位置控制。

2.直流电动机调速方法中，通过改变电枢电压来调速的是（）。

A.电枢回路串电阻调速

B.弱磁调速

C.降压调速

D.变频调速

答案：C

解析：降压调速是通过降低电枢电压来实现直流电动机调速。

3.步进电机的步距角取决于（）。

A.电机的相数和通电方式

B.电机的转速

C.负载大小

D.电源电压

答案：A

解析：步进电机的步距角由电机的相数和通电方式决定。

4.交流伺服电机的调速方法通常不包括（）。

A.改变磁极对数调速

B.变频调速

C.改变转差率调速

D.弱磁调速

答案：D

解析：弱磁调速一般用于直流电动机，交流伺服电机调速方法主要有改变磁极对数调速、变频调速、改变转差率调速等。

5.位置控制系统中，用于检测位置的传感器是（）。

A.速度传感器

B.温度传感器

C.位移传感器

D.压力传感器

答案：C

解析：位移传感器用于检测位置信息。

6.以下哪种不属于运动控制中的电力电子器件？（）

A.晶闸管

B.晶体管

C.继电器

D.功率场效应管

答案：C

解析：继电器不属于电力电子器件。

7.矢量控制的目的是（）。

A.提高电机效率

B.实现电机的精确调速

C.改善电机的功率因数

D.以上都是

答案：D

解析：矢量控制可提高电机效率和功率因数，实现精确调速。

8.直流无刷电机的优点不包括（）。

A.调速性能好

B.维护简单

C.过载能力强

D.结构复杂

答案：D

解析：直流无刷电机结构简单是其优点之一。

9.运动控制系统中，PI控制器的作用是（）。

A.比例调节

B.积分调节

C.消除稳态误差

D.以上都是

答案：D

解析：PI控制器兼具比例调节和积分调节功能，能消除稳态误差。

10.以下哪种运动控制算法适用于快速响应系统？（）

A.模糊控制

B.自适应控制

C.滑模控制

D.以上都可以

答案：C

解析：滑模控制具有快速响应、对参数变化不敏感等优点，适用于快速响应系统。

11.交流异步电机的调速方法中，属于转差功率不变型的是（）。

A.变极调速

B.变频调速

C.转子串电阻调速

D.调压调速

答案：B

解析：变频调速属于转差功率不变型调速方法。

12.运动控制中，用于实现电机正反转控制的电路是（）。

A.调速电路

B.制动电路

C.正反转控制电路

D.启动电路

答案：C

解析：正反转控制电路可实现电机正反转。

13.以下哪种电机不属于永磁电机？（）

A.直流永磁电机

B.交流永磁同步电机

C.磁阻电机

D.无刷直流电机

答案：C

解析：磁阻电机不属于永磁电机。

14.运动控制系统中，用于保护电机过载的装置是（）。

A.熔断器

B.热继电器

C.接触器

D.断路器

答案：B

解析：热继电器用于保护电机过载。

15.位置控制中，PID控制器的参数调整依据不包括（）。

A.系统的稳定性

B.响应速度

C.超调量

D.电机功率

答案：D

解析：PID控制器参数调整依据主要有系统稳定性、响应速度、超调量等，与电机功率无关。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由______、______、______和______组成。

答案：控制器、功率驱动装置、电机、传感器

解析：运动控制系统基本组成部分。

2.直流电动机的调速方法有______、______和______。

答案：电枢回路串电阻调速、弱磁调速、降压调速

解析：直流电动机常见调速方法。

3.步进电机的运行特性包括______、______和______。

答案：步距精度、最大静转矩、启动频率

解析：步进电机重要运行特性。

4.交流伺服电机的控制方式主要有______、______和______。

答案：幅值控制、相位控制、幅相控制

解析：交流伺服电机控制方式。

5.运动控制算法中，模糊控制的核心是______和______。

答案：模糊规则库、模糊推理

解析：模糊控制关键部分。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述开环控制和闭环控制的特点。

答案：开环控制结构简单、成本低，但精度差，对扰动无抑制能力；闭环控制精度高，能自动补偿扰动影响，但结构复杂