自动化技术《运动控制复习（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项模拟试卷及答案.docVIP

自动化技术《运动控制复习（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项模拟试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统中，直流电动机调速方法不包括以下哪种？（）

A.改变电枢电压调速

B.改变磁极磁通调速

C.改变转差率调速

D.改变电枢回路电阻调速

答案：C

解析：直流电动机调速方法有改变电枢电压调速、改变磁极磁通调速、改变电枢回路电阻调速，改变转差率调速是交流异步电动机的调速方法。

2.以下哪种调速方法属于恒转矩调速方式？（）

A.改变电枢电压调速

B.改变磁极磁通调速

C.弱磁调速

D.变频调速

答案：A

解析：改变电枢电压调速属于恒转矩调速方式，改变磁极磁通调速和弱磁调速属于恒功率调速方式，变频调速在基频以下是恒转矩调速，基频以上是恒功率调速。

3.步进电动机的步距角大小与以下哪个因素无关？（）

A.通电方式

B.电机相数

C.电机转速

D.转子齿数

答案：C

解析：步进电动机的步距角与通电方式、电机相数、转子齿数有关，与电机转速无关。

4.直流伺服电动机的机械特性是指在（）不变的情况下，电动机的转速与电磁转矩之间的关系。

A.电枢电压

B.负载转矩

C.励磁电流

D.电枢电流

答案：C

解析：直流伺服电动机机械特性是指在励磁电流不变时，转速与电磁转矩关系。

5.交流异步电动机的调速方法中，属于转差功率不变型调速方法的是（）

A.变极调速

B.变频调速

C.转子串电阻调速

D.调压调速

答案：B

解析：变频调速属于转差功率不变型调速方法，变极调速是不改变转差功率的调速方法，转子串电阻调速和调压调速是转差功率消耗型调速方法。

6.位置控制系统中，常用的位置检测元件不包括（）

A.旋转变压器

B.光电编码器

C.测速发电机

D.光栅尺

答案：C

解析：测速发电机是用于速度检测的元件，旋转变压器、光电编码器、光栅尺常用于位置检测。

7.直流电动机的调速范围是指电动机在额定负载下能达到的（）与最低转速之比。

A.最高转速

B.理想空载转速

C.额定转速

D.基速

答案：A

解析：调速范围是最高转速与最低转速之比。

8.步进电动机的转速与以下哪个因素成正比？（）

A.脉冲频率

B.脉冲个数

C.步距角

D.负载转矩

答案：A

解析：步进电动机转速与脉冲频率成正比。

9.交流伺服电动机的控制方式不包括（）

A.幅值控制

B.相位控制

C.频率控制

D.幅相控制

答案：C

解析：交流伺服电动机控制方式有幅值控制、相位控制、幅相控制。

10.运动控制系统中，电流截止负反馈环节的作用是（）

A.限制电枢电流的最大值

B.提高系统的快速性

C.改善系统的稳态性能

D.实现无静差调速

答案：A

解析：电流截止负反馈环节限制电枢电流最大值。

11.直流电动机调速时，若希望调速范围宽且平滑性好，宜采用（）

A.改变电枢电压调速

B.改变磁极磁通调速

C.改变电枢回路电阻调速

D.弱磁调速

答案：A

解析：改变电枢电压调速范围宽且平滑性好。

12.以下哪种电机不属于控制电机？（）

A.直流伺服电动机

B.交流异步电动机

C.步进电动机

D.测速发电机

答案：B

解析：交流异步电动机一般作为动力电机，不属于控制电机，直流伺服电动机、步进电动机、测速发电机属于控制电机。

13.位置控制系统中，闭环控制系统的特点是（）

A.系统精度高，响应速度快

B.系统结构简单，成本低

C.对干扰不敏感

D.不需要位置检测元件

答案：A

解析：闭环控制系统精度高、响应速度快，但结构复杂、成本高，对干扰敏感，需要位置检测元件。

14.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速应保持（）不变。

A.定子电压

B.定子频率

C.气隙磁通

D.转差率

答案：C

解析：基频以下调速保持气隙磁通不变。

15.直流电动机的电枢电动势与（）成正比。

A.电枢电流

B.电枢电阻

C.转速

D.磁极磁通

答案：C

解析：电枢电动势与转速成正比。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.运动控制系统主要由____、____、____和____四部分组成。

答案：控制器、功率驱动器、执行机构、传感器

解析：运动控制系统基本组成部分。

2.直流电动机调速方法中，改变电枢电压调速属于____调速方式，改变磁极磁通调速属于____调速方式。

答案：恒转矩、恒功率

解析：两种调速方式特点。

3.步进电动机的步距角计算公式为____。

答案：θs=360°/（NZrK），其中θs为步距角，N为通电方式系数，Z为转子齿数，r为拍数，