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自动化技术《运动控制系统（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项模拟试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统的核心组成部分不包括以下哪一项？（）

A.控制器B.执行机构C.传感器D.电源

答案：D

解析：运动控制系统核心包括控制器、执行机构、传感器，电源不属于核心组成部分。

2.直流电动机调速方法中，能实现无级调速的是（）

A.改变电枢电压调速B.改变电枢回路电阻调速

C.减弱磁通调速D.以上都不是

答案：A

解析：改变电枢电压调速可实现无级调速，改变电枢回路电阻调速有级，减弱磁通调速调速范围有限。

3.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速采用（）控制方式。

A.恒磁通B.恒功率C.恒电流D.恒转矩

答案：A

解析：基频以下调速为恒磁通控制方式，保持磁通不变。

4.以下哪种调速系统属于直流调速系统？（）

A.晶闸管调速系统B.矢量控制调速系统

C.直接转矩控制调速系统D.以上都是

答案：A

解析：晶闸管调速系统是直流调速系统，矢量控制和直接转矩控制主要用于交流调速。

5.运动控制系统中，用于检测电动机转速的传感器是（）

A.温度传感器B.速度传感器C.压力传感器D.位置传感器

答案：B

解析：速度传感器用于检测电动机转速。

6.直流电动机的调速性能指标不包括（）

A.调速范围B.调速精度C.静态速降D.启动电流

答案：D

解析：调速性能指标有调速范围、调速精度、静态速降等，启动电流不是调速性能指标。

7.交流伺服电动机的控制方式不包括（）

A.幅值控制B.相位控制C.频率控制D.幅相控制

答案：C

解析：交流伺服电动机控制方式有幅值控制、相位控制、幅相控制。

8.运动控制系统中，PID控制器的三个参数分别是（）

A.比例、积分、微分B.比例、积分、增益

C.比例、微分、增益D.积分、微分、增益

答案：A

解析：PID控制器参数为比例、积分、微分。

9.直流电动机的调速方法中，调速范围最宽的是（）

A.改变电枢电压调速B.改变电枢回路电阻调速

C.减弱磁通调速D.三种一样宽

答案：A

解析：改变电枢电压调速范围最宽。

10.交流异步电动机的调速方法不包括（）

A.变极调速B.变频调速C.变转差率调速D.变磁通调速

答案：D

解析：交流异步电动机调速方法有变极调速、变频调速、变转差率调速。

11.运动控制系统中，用于实现电动机正反转控制的是（）

A.改变电枢电压极性B.改变励磁电流极性

C.改变电源相序D.以上都可以

答案：D

解析：直流电动机可改变电枢电压极性或励磁电流极性实现正反转，交流电动机可改变电源相序实现正反转。

12.以下哪种调速系统调速性能最好？（）

A.开环调速系统B.闭环调速系统

C.半闭环调速系统D.三种一样好

答案：B

解析：闭环调速系统能自动调节，调速性能最好。

13.直流电动机的电磁转矩与（）成正比。

A.电枢电流B.励磁电流C.转速D.磁通

答案：A

解析：直流电动机电磁转矩与电枢电流成正比。

14.交流异步电动机变频调速时，基频以上调速采用（）控制方式。

A.恒磁通B.恒功率C.恒电流D.恒转矩

答案：B

解析：基频以上调速为恒功率控制方式。

15.运动控制系统中，用于检测电动机位置的传感器是（）

A.温度传感器B.速度传感器C.压力传感器D.位置传感器

答案：D

解析：位置传感器用于检测电动机位置。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由控制器、______和传感器组成。

答案：执行机构

解析：运动控制系统主要由这三部分组成。

2.直流电动机调速方法有改变电枢电压调速、改变电枢回路电阻调速和______调速。

答案：减弱磁通

解析：这是直流电动机的三种调速方法。

3.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速保持______不变。

答案：磁通

解析：基频以下调速为恒磁通控制。

4.运动控制系统中，PID控制器的比例系数越大，系统的______越强。

答案：响应速度

解析：比例系数影响系统响应速度。

5.直流电动机的调速性能指标主要有调速范围、调速精度和______。

答案：静态速降

解析：这是直流电动机调速性能的主要指标。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述运动控制系统的基本组成及各部分作用。

答案：运动控制系统由控制器