无人机系统概论--2-1固定翼无人机组成.pptVIP

固定翼无人机

2025/10/152固定翼飞机是指飞机的机翼位置、后掠角等参数固定不变的飞机；后掠角是指从机翼平均气动弦长连线自翼根到翼尖向后歪斜的角度。通俗讲就是机翼机身之间的夹角。什么是固定翼飞机？

思考：无人机布局的分类？？？？？?

1.机身布局

一、固定翼无人机2025/10/1551.常规飞机布局与有人飞机的常规式布局类似：平尾和垂尾后置的布局，有时设计V形尾代替平尾和垂尾。这种布局技术最成熟，理论研究已经非常完善，生产技术也成熟而稳定，同其他气动布局相比各项性能比较均衡。只是由于均衡所以也没有特别出色的地方。

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一、固定翼无人机2025/10/1572双尾撑布局双尾撑布局是常规式布局的一个变化种类：通常机身较短，从机翼后面伸出的两个尾撑杆支撑一个平尾和两个垂尾。该无人机动力系统通常为后置在机身、处于两个尾撑之间的螺旋桨。

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一、固定翼无人机2025/10/1593鸭式布局鸭式（平尾前置）布局，通常垂尾后置或无垂尾。鸭式布局的前翼在拉升时提供正升力，故又叫做“抬式飞机”。鸭式布局的主要好处是拉升操纵机动性好和提高升阻比，短距离起降能力强但是因为鸭翼面积大，产生的大升力在重心之前，减小了纵向稳定性。

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一、固定翼无人机4无尾布局通常指无平尾布局，仍有垂尾，主翼在后起到尾翼的作用。由于减去了平尾引起的配平阻力，提高了升阻比，并减轻了飞机重量，是最适合高速飞行的气动布局但是低速性能不好，起降性能不如其他布局，稳定性也不理想。

一、固定翼无人机2025/10/15135飞翼式布局指既无平尾也无垂尾、且翼身融合的布局。飞翼布局有较高的升阻比，隐身性能好，并减轻了飞机重量，俯仰和横航向控制依靠机翼后缘的各种襟翼和副翼。

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2.机身结构

思考：飞机包括哪几部分组成？？？？？？

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2025/10/1519飞机的心脏——发动机提供推力涡喷发动机

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涡浆发动机2025/10/1521

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2025/10/1526思考：涡扇发动机和涡喷发动机的区别？

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思考：这是什么现象？为什么会这样？

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上单翼下单翼中单翼飞机（多用于军用目的）

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2025/10/1537方向舵控制偏航

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3.起落方式

思考：无人机起飞方式有哪些？？？？？？

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