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植保无人机作业与检修

2.3.2植保无人机作业与检修1.作业前准备（一）对无人机作业要求设备检查对植保无人机的机身、电池、电机、桨叶、喷头等关键部件进行仔细检查，确保无损坏、松动或故障。了解作业区域的地形、地貌、障碍物分布，以及气象条件，包括风速、风向、温度和湿度等。环境评估

2.3.2植保无人机作业与检修1.作业前准备农药准备根据作物要求，选择符合相关标准规定，适合农业植保无人机要求的高效低毒农药。根据作业地地理情况，设置农业植保无人机的飞行高度、速度、喷幅流量等参数。作业方案

2.3.2植保无人机作业与检修2.现场作业一般在1.5米至3米之间。01飞行高度控制保持匀速飞行。02速度稳定按照预先规划的航线进行作业，避免遗漏和重复喷洒。03航线规划密切关注电池电量。04电量监控确保作业区域内没有无关人员，操作人员应与无人机保持安全距离。05人员安全

2.3.2植保无人机作业与检修3.作业后维护电池充电与存放设备储存清洁检查整理装备

2.3.2植保无人机作业与检修（二）常见故障及其检修建模或测绘问题可能是螺旋桨损坏、电机故障或飞行控制器未校准。建模或测绘问题相机或传感器故障，或地图软件设置错误。电池寿命较短电池老化或未正确维护。

2.3.2植保无人机作业与检修信号干扰或遥控器电池电量不足。遥控器连接问题GPS天线被遮挡、电磁场干扰或GPS模块故障。GPS信号丢失连线接头松动、串口设置错误或数传频道不一致。地面站无法接收数据飞机未调平、风力影响或平衡仪位置不当。飞机偏离航线