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无人机技术基础UAV(unmannedaerialvehicle)

TechnologyBase无人机技术基础UAV(unmannedaerialvehicle)

导航系统

惯性导航系统一全球卫星导航系统二组合导航系统三

惯性导航系统采用惯性导航系统的无人机试飞成功1954年我国开始研制惯性导航系统1956年各种无人机、人造地球卫星和火箭都采用了我国研制的惯性导航系统1970年以来惯性导航系统是一种不依赖于外部信息,只依据运动载体本身的惯性测量即加速度来完成导航任务的技术,也称为自主式导航系统。

惯性导航系统加速度速度距离瞬时速度位置参数测量一次积分二次积分

惯性导航系统优点(1)由

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