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第1页，共30页，星期日，2025年，2月5日电动车——控制器随着社会的发展，电动车以其安全、快捷、方便、易于操作、易于维修、价格低廉、适用人群广泛等优势，被越来越多的人们所青睐。其电动车的工作稳定性及安全是生产厂家一直在关心的。而控制器则是整个车子的核心。第2页，共30页，星期日，2025年，2月5日目录控制器工作原理控制器种类2控制器常用功能和保护功能3控制器常见故障分析与建议4控制器的技术要求5电动车四大件及相互间的关系6小结71第3页，共30页，星期日，2025年，2月5日一、控制器的工作原理第4页，共30页，星期日，2025年，2月5日控制器(MCU),驱动,电机绕组及霍儿位置传感器：第5页，共30页，星期日，2025年，2月5日控制器内部结构

控制器功率管控制器单片机（MCU）控制器功率管铝合金散热片第6页，共30页，星期日，2025年，2月5日二、控制器的种类●现市场常用的5种智能控制器和一种新型的控制器方波控制器：采用霍尔传感器采集转子位置，以此为基准信号控制绕组强制换相而达到让电机转动，因为它的技术成熟，也是市场上普遍使用的控制器。缺点是：方波控制器对于整个电动车来说，电机换相导致电流突变而导致转矩脉动较大，使车子启动噪音大且不平稳，起步扭矩小，效率不高。零功耗控制器：把电源锁钥匙关掉，然后按一下车把上的防盗键。控制器进入防盗预警状态，强行推动电机时，触发控制器里单片机工作，喇叭会发出报警声并锁死电机。第7页，共30页，星期日，2025年，2月5日3.无霍尔控制器：因为没有霍尔传感器件，所以采用的是一种反向电压的模糊计算方式而达到换相，这种控制器一般用在维修市场，特点是：免去了配对相位的麻烦，装上就能使用。缺点是：因没有霍尔传感器件，所以起步有死角，效率比方波控制器还低。此类型控制器也逐渐被市场所淘汰。4.智能双模控制器：双模，顾名思义就是两种工作模式，普通方波控制+无霍尔控制，在普通状态下，控制器可自动识别电动车电机的换相角度，霍尔相位和电机输出相位，当电动车在正常行驶时，出现霍尔故障或者霍尔器件坏掉时，可以自动检测到并平滑的过渡到无霍尔模式，方便用户将车骑到维修店，维修好后又能自动切换回有霍尔状态。这种控制器挤掉了老的单纯的无霍尔控制器，成为二级维修市场的主要产品。有部分整车公司也在使用这种控制器。第8页，共30页，星期日，2025年，2月5日5.正弦波控制器：正弦控制器是理想的控制器模式，基于空间矢量变频控制算法，控制器转换效率高，能有效减少控制器温升和延长电池续航里程，解决了车子在起步时出现的抖动和不平稳而且起步扭矩大，效率高，但温升较快，对控制器本身的器件都是考验，要配合正弦电机才能达到最佳的效果。6.总线控制器：一种新型的控制方式，内部同样是采用方波桥式开关电路，整车的仪表和控制器是配合使用，车身前后电路连接，中间只有三根线，一根电源正，一根电源负，一根通讯线，采用的是汽车总线技术。因其线束少了，节点少了，故障点也就少了。第9页，共30页，星期日，2025年，2月5日三、控制器常用功能3.1常用功能：1、自检功能：控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。2、启动方式：软启动和硬启动。?软件启动：可以保护电池，保护电机，起步平缓。?硬启动：在起步时的电流是不可控的过载电流，起步生猛，对电池同电机伤害极大3、防盗功能：针对控制器而言分两种，一种是分体式的，和一体式的。车子在防盗状态下，电机在受到外力转动或者车身受到外界的震动时，车子均可发出报警，同时锁死电机。4、电子刹车：控制器使电机产生和电机运行方向相反的机械能，起到缩小制动距离、保护机械制动装置的效果。第10页，共30页，星期日，2025年，2月5日5、反充电功能：在刹车、减速或下坡滑行时控制器将电机产生的能量反馈给电池，起到充电的效果，延长电池寿命，增加了续航里程。6、防飞车功能：电动车控制器不会因转把或线路故障引起飞车现象。提高了系统的安全性。7、1+1助力功能：能自动检测中轴转速，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉轻松。8、巡航功能：分自动巡航和手动巡航，能根据需要自行选择，进入巡航的时间，稳定行驶速度，无须手柄控制。9、限速功能：按下限速开关，电动车只能以不超过20km/h的速度行使。第11页，共30页，星期日，2025年，2月5日3.2保护功能：1、过流保护：控制器时刻在对电源线，