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工业机器人日常维修记录模板

工业机器人日常维修/保养记录

1.基本信息

|项目|内容|

|记录编号|（建议按规则自动生成或手动填写，便于追溯）|

|日期|年月日|

|时间|时分至时分|

|设备名称|工业机器人|

|设备型号||

|设备编号/序列号|（机器人本体唯一标识）|

|所属车间/产线||

|操作/维修人员||

|陪同/复核人员|（如适用）|

2.故障/保养类型及现象描述

*□故障维修□预防性保养□预见性维护□其他：________

*故障现象描述（维修时填写）：

*发生时间：________（如：生产中、开机时、待机时）

*报警代码及信息：________（如有）

*具体表现：________（请详细描述，例如：机器人某轴运动异响、末端执行器抓取不稳、无法正常回零、控制柜指示灯异常等）

*故障发生频率：□首次□偶尔□频繁□持续

*保养项目（保养时填写）：

*保养级别/项目：________（例如：一级保养、二级保养、润滑、清洁、紧固、传感器校准等）

*计划保养周期：________（例如：每日、每周、每月、每季度、每半年）

3.检查与诊断过程

*检查工具/仪表：________（例如：万用表、示波器、扭矩扳手、目视检查、听感等）

*检查步骤与发现：

1.________

2.________

3.________

*（详细记录检查过程中观察到的细节、数据，例如：电缆有无破损、接头是否松动、润滑油液位及颜色、电机温度、减速器有无渗漏、各轴运动是否顺畅、程序参数是否异常等）

*初步诊断结论：________（基于检查结果，初步判断故障原因或保养需求）

4.维修/保养实施内容

*维修措施（维修时填写）：

1.________（例如：紧固XX部位螺丝、更换XX传感器、清洁XX过滤器、重新标定XX轴、调整XX参数、修复XX电缆等）

2.________

3.________

*更换备件信息（维修时填写，如适用）：

|序号|备件名称|型号/规格|数量|更换位置|备注（如序列号）|

|1||||||

|2||||||

*保养操作（保养时填写）：

1.________（例如：清洁机器人本体及控制柜外部、检查并添加/更换J1轴减速器润滑油，型号XX，用量XX）

2.________（例如：检查并紧固手腕法兰盘螺丝，扭矩XXNm）

3.________（例如：清洁光电传感器镜头，测试信号正常）

*调整参数记录（如适用）：

*参数名称：________原参数值：________新参数值：________调整原因：________

5.维修/保养后状态确认

*测试方法与结果：

*________（例如：手动单轴运动测试、自动运行测试程序、负载测试、连续运行XX小时观察等）

*结果：□故障已排除，运行正常□故障基本排除，仍需观察□未完全解决，需进一步处理□保养项目完成，状态良好

*关键参数确认（如适用）：________（例如：各轴定位精度、重复定位精度、电机电流、温度等）

*安全装置检查：□已确认安全防护装置恢复到位并功能正常

6.备注与建议

*本次维修/保养总结或特殊情况说明：________

*潜在问题或预防建议：________（例如：建议缩短XX部