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摘要
永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)因为具备启动
转矩大、功率密度高和调速范围广等优势,因此在电动汽车、机器人、航空航天等工
业领域内得到广泛运用。在PMSM控制系统中,无位置传感器控制、弱磁控制和模型
预测控制需要精确的PMSM电气和机械参数,然而上述参数会随着环境条件(如温度、
CDBO
机械
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