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作者:谢志宇日期:2014-02-11《无人机飞行控制技术》无人机飞行控制技术于明清司维钊主编高等教育“十三五”规划教材西北工业大学出版社第三章测量与传感器*无人机的飞行,本质上就是全程的自动飞行;要想实现飞行自动控制,首要问题是如何精确测量飞行器的各种飞行参数,例如姿态角、角速度、过载、飞行高度、速度和位置等,然后飞行控制系统根据这些测得的飞行参数对飞机进行精确控制。测量这些参数的传感器有陀螺仪、加速度计、马赫数传感器、高度传感器和定位系统等。第三章测量与传感器*飞机运动参数:速度、位置飞机姿态参数:俯仰角、偏航角、倾斜角
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